机器人系统、机器人及基于激光雷达的机器人导航方法

摘要

机器人系统、机器人及基于激光雷达的机器人导航方法。本发明的实施例中，通过获取机器人上安装的激光雷达所探测的机器人所处环境的障碍物信息，根据图像得到障碍物之间的距离，并判断出机器人能够通过的第一位置或机器人不能通过的第二位置，以此导航机器人，减少机器人被困的概率或在机器人被困后导航机器人快速脱困，提高机器人的工作效率。