一种道路线检测模型的训练方法、道路线检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种道路线检测模型的训练方法、道路线检测方法及装置，涉及图像处理领域，还涉及智能驾驶领域。采用本发明公开的道路线检测模型的训练方法，采用连续线形算子提取特征图的空间位置连续性和道路线的线性形态，监督训练获得深度道路线检测模型，多帧融合技术根据车辆运动轨迹和历史道路信息生成预测道路信息，根据预测道路线校正当前道路线中被遮挡的部分，加强了检测的鲁棒性，使得道路线检测模型更适合在实际工况中应用。