基于滑模变结构控制的多输入非线性船舶水温控制系统

摘要

本发明公开了一种基于滑模变结构控制的多输入非线性船舶水温控制系统，包括双容水温模块和控制模块，双容水温模块包括套在一起的内筒和外筒、分别为内筒和外筒加水的电磁阀、为内筒加热的加热机构、收集外筒溢流水的溢流水箱以及分别检测内筒温度、外筒温度、电磁阀开度的传感器；控制模块以流体力学控制方程组为基础，结合双容水温模块的状态方程，建立基于滑模变结构控制的非线性的双容水温模块数学模型，控制模块在双容水温模块数学模型指导下通过调节加热机构和电磁阀的开度来控制内筒温度和外筒温度。该系统保证了温控的精确性，效率高，控制惯性小，延迟低。