一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法

摘要

本发明公开了一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法。该方法包括以下步骤：通过弹载测量仪器获取导弹的俯仰、偏航视线角和角速度；根据要求的碰撞角，计算出俯仰视线角、偏航视线角偏差量；建立导弹目标的三维拦截运动模型；构建滑模面，并将所述滑模面对时间求一阶导数；确定一组辅助控制信号，并选择滑模面的参考运动轨迹；根据迭代学习控制，构建三维鲁棒制导律，使得导弹以所需的碰撞角命中目标。本发明能够满足导弹碰撞角的约束，提高了导弹目标的拦截精度，同时提高了系统的鲁棒性。