一种自动驾驶客车控制系统及自动驾驶客车

摘要

本发明涉及一种自动驾驶客车控制系统及自动驾驶客车，该系统包括环境感知系统、定位导航系统、决策规划系统及执行系统，其特征在于：环境感知系统对车体周围的环境参数进行采集，将采集得到的数据发送至决策规划系统；定位导航系统对客车进行导航定位；决策规划系统对环境感知系统及定位导航系统的及执行系统的交互数据进行获取并根据获取的数据对客车的行进进行决策规划；执行系统对客车进行对应控制。本发明的有益效果为：能降低所需成本，大幅度的减少客车盲区，实时探测客车外部周围环境信息、确定客车姿态及位置，为自动驾驶决策控制提供输入信息和判断依据，为客车的控制执行提供精确的命令信号。