一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法

摘要

本发明涉及一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法，该仿真设计方法包括以下步骤：S1：采用三维软件建立机床以及工业机器人模型，将模型文件导入到RobotStudio软件中；S2：基于所述工业机器人模型确定控制参数，根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型；S3：根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数，对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制。本发明实现了对工业机器人上下料工作站的仿真设计，为工业机器人机床上下料的设计提供了可行性的依据，利用机器人仿真技术有助于提高设计方案的可靠性，缩短项目实施周期，减少现场调试时间，提高工业机器人的调试工作效率。同时为设计者和管理者提供工作站设计的理论依据,降低了生产线设计、调试的成本。