基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法

摘要

本发明公开了一种基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法，本发明中的事件触发规则为滤波器只在触发条件满足的情况下才会接受传感器传递的信息；传感器的饱和问题用一类非线性函数表示，通过解一组递推线性矩阵不等式，确定使滤波误差系统满足给定的性能指标的滤波器存在的充分条件，最后对分布式集员滤波器进行优化。通过本发明使离散时变非线性系统的滤波性能满足实际工程需求，大大提高了整个网络系统的鲁棒性、容错性、可靠性、非脆弱性及扰动抑制能力。