自动车辆从自主模式转换到手动模式的物体位置历史回放

摘要

用于操作自动车辆的系统(10)包括感知传感器(28)、显示器(34)以及控制器电路(40)。所述感知传感器(28)用于确定对主车辆(12)附近的区域(32)的展示。所述显示器(34)可操作用于根据所述展示向主车辆(12)的操作者(18)传送出现在区域(32)中的物体(22)的位置(36)。所述控制器电路(40)与所述感知传感器(28)和所述显示器(34)通信。所述控制器电路(40)被配置成以自主模式(14)操作主车辆(12)，并操作显示器(34)以根据所述展示向所述操作者(18)传送物体(22)的所述位置(36)的历史(20)。响应于启动主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的转换(24)，传送所述历史(20)。