智能移动式协作机器人焊接工作站及其工作方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能移动式协作机器人焊接工作站及其工作方法。其中智能移动式协作机器人焊接工作站包括：控制模块、与控制模块输入端相连的激光视觉焊缝跟踪传感器、由控制模块控制驱动的AGV智能小车，分别位于AGV智能小车上的焊接系统、清枪剪丝系统；其中所述AGV智能小车包括：车载平台、与车载平台可拆卸连接的AGV驱动系统；所述激光视觉焊缝跟踪传感器适于检测焊缝位置；所述AGV驱动系统适于单独供电，以驱动车载平台带动焊接系统沿焊缝连续运动；以及所述控制模块适于外接一机器人示教器，以调节AGV智能小车的运动速度与焊接系统中焊枪的摆枪速度呈线性关系。