L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法

摘要

本发明涉及一种L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法，包括下列步骤：车端驾驶数据采集，包括驾驶数据的采集与同步及驾驶数据的编码与缓存；对采集到的车端驾驶数据进行在线数据分析，包括自动驾驶系统中间结果输出接口定义、目标匹配一致性检测、定位路标语义输出、极端车辆操作检测及人机决策一致性检测；数据通信，对车端驾驶数据做好上传准备；服务器端接收并存储车端驾驶数据。本发明满足L3级自动驾驶系统感知、定位及规划决策各模块的开发与验证需求；自动驾驶极端场景检测，大大降低数据记录与上传所占用带宽；可在线运行相应算法模块，最大化前端平台数据挖掘与验证，大大降低后处理数据筛选工作人力资源需求。