行驶路径识别装置及行驶路径识别方法

摘要

本发明的目的在于提供一种能适当地进行行驶路径的识别的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部基于车辆动作的车速，求出从获取分割线信息时起到当前为止车辆已行驶的行驶距离。然后，行驶路径识别部基于分割线可获取距离及行驶距离，判定分割线信息是否是行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，该分割线可获取距离作为从车辆的位置朝前方的距离并作为能获取分割线信息的分割线的距离而预先决定。