一种实现海洋无人航行器多航态、低能耗航行的水翼装置

摘要

本发明公开一种实现海洋无人航行器多航态、低能耗航行的水翼装置，包括航行器主体，航行器主体的头部和尾部设置有前水翼机构和后水翼机构；航行器主体的内部设置有液压系统；前水翼机构包括前水翼、水翼机构固定桁架、驱动液压缸、水翼支撑杆、拉紧杆、位移杆、水翼联动架、卷簧和卷簧固定块；驱动液压缸底端与水翼机构固定桁架转动连接，驱动液压缸顶端的双耳接头与水翼支撑杆转动连接，驱动液压缸与液压系统通过管路和接头连接；液压系统由外油囊、电磁阀、单向阀、过滤器、压力传感器、溢流阀、液压泵和内油箱相互连接组成；后水翼机构与前水翼机构的结构相同；该装置适用于在水面和水下两种航行状态并分别具有不同的工作模式。