动作学习装置、技能判别装置以及技能判别系统

摘要

具有：第1动作特征提取部(102)，其根据分别拍摄熟练作业者和一般作业者而得到的动态图像数据，提取熟练作业者和一般作业者的动作的轨迹特征；动作特征学习部(103)，其对与从提取出的轨迹特征中决定的作为基准的轨迹特征相似的轨迹特征进行分类，根据分类后的轨迹特征的出现频度生成直方图，根据生成的直方图进行用于确定熟练动作的轨迹特征的判别学习；以及判别函数生成部(104)，其参照判别学习的结果，生成表示用于判别是否是熟练动作的边界的判别函数。