基于图像的道路识别方法及道路识别装置

摘要

本发明涉及一种基于图像的道路识别方法及道路识别装置，该方法包括步骤：根据待识别图像中各像素点的RGB值，判断出疑似道路区域和非疑似道路区域；对所述疑似道路区域使用训练好的SRGAN模型进行超分辨率重建，得到更高分辨率的疑似道路区域图像，并对非疑似道路区域进行高斯滤波处理；对超分辨率重建后的疑似道路区域图像进行小波阈值去噪处理；使用Canny算子提取经过小波阈值去噪处理后输出的图像中的边缘线；对提取到的边缘线进行填补及编组，实现将同一道路的同侧边缘线连接到一起，及将同一道路的两侧绑定到一起；填充道路两边缘线之间的区域，得到封闭的道路。本发明方法可以提高图像的分辨率，加快边缘线提取速度，且较为准确地提取完整的道路。