安装在车辆中的成像系统和对象识别装置以及由车辆实施的对象识别方法

摘要

本公开内容提供了安装在车辆中的成像系统和对象识别装置以及由车辆实施的对象识别方法。提供了一种安装在车辆中的成像系统(30，31)。该成像系统包括对象识别装置(20，21)以及获取图像(WI)的光学广角相机(20a，20b)。该对象识别装置(20，21)对所获取的图像执行失真校正处理，并且将预先准备的参考图案(RP1，RP2)应用于已经经过失真校正处理的图像，使得识别出所获取的图像中的对象。