基于自适应动态规划的并联混合动力汽车能量管理方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应动态规划的并联混合动力汽车能量管理方法，旨在对PHEV几种工作模式中的混合驱动模式进行能量管理优化，包括：根据驾驶员的命令以及车速获得车辆总的需求转矩，由车辆当前状态获得这一时刻电池SOC以及发动机转矩；综合获得的车辆信息，建立基于ADP的并联混合动力汽车能量管理模型；ADP中的执行网络用来近似最优控制策略，评价网络用来近似最优性能指标函数，这两个网络的结合相当于一个智能体能够智能学习并在线响应系统的动态变化，使其对网络结构中的参数进行自动调整，对建立的能量管理模型进行求解，得到最优的分配转矩给电机。本发明方法能够实时地将需求转矩合理地、最优地分配给发动机和电机。