基于航向跟踪的海空重力扰动水平分量测量误差调制方法

摘要

本发明属于重力测量领域，公开了基于航向跟踪的海空重力扰动水平分量测量误差调制方法。方法通过对捷联式重力仪添加一个具有360°任一航向角跟踪保持功能的航向轴旋转机构，来消除由载体运动方向变化导致的测量误差以提高重力扰动水平分量的测量精度。在载体从静止或系泊向测区运动时，旋转机构锁死，重力仪跟随载体相对于导航系进行运动以增强系统的可观性。在载体抵达测区后，旋转机构跟踪某一航向角直到测量任务结束，最后通过重力基准点信息校正重力扰动水平分量测量误差的线性漂移。本发明在尽可能低的增加系统结构复杂度的前提下，解除了载体运动方向对于重力扰动水平分量测量的影响，对提高海空重力扰动水平分量的测量精度具有较大意义。