抛光轮植毛退毛同步一体机及其植毛退毛方法

摘要

本发明公开了一种抛光轮植毛退毛同步一体机。它包括机架、植毛机头，其特征在于：还包括退毛机头、筒刷固定结构和筒刷旋转传动机构；所述植毛机头、退毛机头和筒刷固定结构均固定于所述机架上；所述植毛机头与所述退毛机头呈间隔设置、且均位于筒刷固定结构上方；所述筒刷旋转传动机构固定于所述筒刷固定结构上，所述筒刷旋转传动机构与第一筒刷和第二筒刷同步连接、且与所述植毛机头和所述退毛机头同步运转。本发明具有能同步植毛和退毛，提高工作效率的优点。本发明还公开了抛光轮植毛退毛同步一体机的植毛退毛方法。

说明书

技术领域

本发明涉及筒状刷技术领域。更具体地说它是一种抛光轮植毛退毛同步一体机。本发明还涉及抛光轮植毛退毛同步一体机的植毛退毛方法。

背景技术

抛光轮又称为筒刷或滚筒刷。

筒状刷一般用于玻璃抛光、玉器抛光等抛光领域，如应用于手机玻璃屏的研磨与抛光，各种玉器的抛光，筒状刷的抛光效果较好，工作效率较高，逐渐取代了市场上其他的抛光机构。

筒状刷使用一段实际后，毛料会磨损或缺失，使筒状刷的工作效率下降、工作效果变差、甚至是不能使用；

由于筒状刷是金属筒状刷或塑料筒状刷，其属于可回收再利用的结构和材质；现有技术并未对使用后的筒状刷进行回收再利用，造成资源的浪费，成本升高；现有技术也有对筒状刷的回收再利用的情况，其主要通过人工手工拔毛，工作效率较低，工作强度较大；由于人工成本较高，因此，采用人工手工拔毛的成本较高，很多厂家都放弃对使用过的筒状刷的回收再利用，造成资源的浪费。

因此，现亟需一种能退毛、且工作效率较高的筒刷退毛机构。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种抛光轮植毛退毛同步一体机，能同步植毛和退毛，实现筒刷的再利用，降低成本，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的第二目的是为了提供抛光轮植毛退毛同步一体机的植毛退毛方法，操作简便，工作效率较高。

为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：抛光轮植毛退毛同步一体机，包括机架、植毛机头，其特征在于：还包括退毛机头、筒刷固定结构和筒刷旋转传动机构；

所述植毛机头、退毛机头和筒刷固定结构均固定于所述机架上；

所述植毛机头与所述退毛机头呈间隔设置、且均位于筒刷固定结构上方；

所述筒刷旋转传动机构固定于所述筒刷固定结构上，所述筒刷旋转传动机构与第一筒刷和第二筒刷同步连接、且与所述植毛机头和所述退毛机头同步运转。

在上述技术方案中，所述退毛机头包括第一气缸、第二气缸、弯臂和冲针；

所述第一气缸位于所述弯臂上方；

所述第二气缸固定于所述弯臂下端；

所述弯臂一端与所述第一气缸连接、另一端与所述冲针可拆卸固定连接。

在上述技术方案中，所述立支座有多个；多个所述立支座呈间隔设置；

所述凸形滑块上设有凸形滑块通孔结构；所述凸形滑块通过凸形滑块通孔结构与所述滑杆滑动连接；

有球形触头固定所述第二气缸的伸缩端；

所述球形触头的外径大于筒刷内壁植毛孔的孔径。

在上述技术方案中，所述筒刷固定结构包括夹具底板、支撑体、旋转体和弧形支座；

所述夹具底板固定于所述机架上；

所述支撑体、旋转体和弧形支座均固定于所述夹具底板上；

所述支撑体有二个、分别为第一支撑体和第二支撑体；

所述旋转体有二个、分别为第一旋转体和第二旋转体；所述第一旋转体与所述第二旋转体呈间隔设置；

所述退毛机头位于所述第一旋转体侧后方；所述植毛机头位于所述第二旋转体侧后方；

所述第一支撑体位于所述第一旋转体后方、且位于所述第一旋转体与所述弧形支座之间；

所述第二支撑体位于所述第二旋转体侧后方；

所述弧形支座位于所述弯臂下方；

弧形支座内弧面的半径与筒刷的内径相等。

在上述技术方案中，所述支撑体包括支撑底板、支撑块和支撑轴承；

所述支撑块固定于所述支撑底板上；

所述支撑轴承固定于所述支撑块上端；

所述旋转体包括旋转座底板、旋转轴承座支板、旋转轴承座、旋转主轴、三爪自定心卡盘、旋转夹头和从动皮带轮；

二个所述旋转轴承座支板间隔固定于所述旋转座底板上；

所述旋转轴承座支板上设有旋转轴承座孔；

所述旋转轴承座穿过所述旋转轴承座孔、固定在所述旋转轴承座支板上；

所述旋转主轴安装在所述旋转轴承座内；

所述旋转主轴一端固定有所述从动皮带轮、另一端固定有所述三爪自定心卡盘；

所述旋转夹头固定于所述三爪自定心卡盘上。

在上述技术方案中，有竖调节块设于所述第一支撑体上；所述支撑块上设有支撑块螺孔；

所述竖调节块呈L型；

所述竖调节块的自由端下端设有竖调节轴承、且固定端固定于所述支撑块上；

有走马眼槽设于所述竖调节块的固定端上；

有螺栓固定连接所述走马眼槽和支撑块螺孔；

有旋转定位销固定于所述旋转夹头的外侧面上、且位于所述旋转夹头的台阶上。

在上述技术方案中，所述筒刷旋转传动机构位于所述旋转体侧方；

所述筒刷旋转传动机构包括旋转电机、旋转电机支板、第一联轴器、动力传动轴、主动皮带轮和动力轴承支板；

所述旋转电机支板与所述动力轴承支板呈间隔设置、且均固定于所述夹具底板上；

所述旋转电机固定于所述旋转电机支板上；

所述旋转电机支板和所述动力轴承支板均固定于所述夹具底板上；

所述动力传动轴贯穿于所述动力轴承支板中；

所述旋转电机与所述动力传动轴通过第一联轴器固定连接；

所述主动皮带轮固定于所述动力传动轴上；

所述主动皮带轮有多个，多个所述主动皮带轮呈间隔设置；

所述从动皮带轮与所述主动皮带轮通过皮带连接；

所述主动皮带轮孔中设有第一键槽；

所述动力传动轴上设有第二键槽；所述第二键槽与所述动力传动轴的轴心平行；所述第二键槽与第一键槽配合固定连接；

所述冲针包括第一冲针部分、第二冲针部分和第三冲针部分；所述第二冲针部分设于所述第一冲针部分与所述第三冲针部分之间；所述第一冲针部分、所述第二冲针部分和所述第三冲针部分呈同心设置；

所述弯臂一端设有冲针固定结构；所述冲针固定结构中部设有冲针固定通孔结构、侧面设有冲针固定孔；

所述第一冲针部分呈圆柱形；所述第一冲针部分的顶面直径小于筒刷植毛孔孔径；

所述冲针固定通孔结构的孔径大于所述第三冲针部分的直径、且小于所述第二冲针部分的外径。

在上述技术方案中，所述植毛机头包括毛嘴和送毛机构；所述毛嘴和送毛机构均连接固定于所述机架上；

所述毛嘴与所述冲针的间距与二个所述旋转夹头端面的间距相等；

所述机架包括地脚，设于所述地脚上的底座底板，设于所述底座底板上的加固侧板和升降装置，设于所述升降装置上的直角座，设于所述直角座上的Y向滑动导向装置和Y向驱动装置，设于所述Y向滑动导向装置和所述Y向传动装置上的导轨底板，设于所述导轨底板上的X向滑动导向装置和X向驱动装置，设于所述X向滑动导向装置和X向驱动装置上的滑块过渡板，设于滑块过渡板上端的导轨上板；

所述夹具底板固定于所述导轨上板上。

为了实现上述本发明的第二目的，本发明的技术方案为：所述的抛光轮植毛退毛同步一体机的植毛退毛方法，其特征在于：包括如下步骤，

筒刷包括第一筒刷和第二筒刷；所述第一筒刷为待退毛的筒刷；所述第二筒刷为待植毛的筒刷；

步骤一：调节夹具底板的位置，

启动X向驱动装置，通过X向滑动导向装置和X向驱动装置调节夹具底板在X方向的位置；

启动Y向传动装置，通过Y向滑动导向装置和所述Y向传动装置调节夹具底板在Y方向的位置；

步骤二：安装筒刷，

将第一筒刷安装在第一旋转体的旋转夹头上、且通过螺栓与旋转夹头的旋转夹头螺孔固定连接；使旋转定位销固定于第一筒刷上的定位凹槽内，使支撑轴承接触第一筒刷外壁，使竖调节轴承接触第一筒刷内壁；

将第二筒刷安装在第二旋转体的旋转夹头上、且通过螺栓与旋转夹头固定连接；使旋转夹头旋转定位销固定于第二筒刷上的定位凹槽内，使支撑轴承接触第二筒刷外壁；

步骤三：同步植毛和退毛，

同步植毛和退毛具体包括如下步骤：

S31：启动X向驱动装置，通过X向滑动导向装置和X向驱动装置调节夹具底板在X方向的位置，从而带动第一筒刷和第二筒刷沿X向滑动导向装置的导向方向移动，使毛嘴置于第二筒刷外圆上方第二植毛孔上方、且同时使冲针置于第一筒刷的第一植毛孔下方；第二植毛孔与第一植毛孔呈相对应设置；

S32：毛嘴从上至下，再返回上，为第二筒刷的一个植毛周期；

同时第一气缸的伸缩杆回缩、带动弯臂向上运动，弯臂带动冲针向上运动，冲针将第一筒刷上的植毛孔中的料或抛光革冲出，在第一气缸的伸缩杆进行回缩运动的同时，第二气缸的伸缩杆伸出至球形触头接触弧形支座的弧形面或接触第一筒刷的内壁和/或植毛孔；

第一气缸的伸缩杆伸出至初始位置、带动弯臂向下运动，弯臂带动冲针向下运动，冲针脱离已退毛的植毛孔；同时，第二气缸的伸缩杆缩回、带动球形触头回缩至初始位置，弧形支座内弧面和第一筒刷内壁有间隙；

S33：当第二植毛孔植毛完成、且第一植毛孔退毛完成，旋转电机带动动力传动轴旋转，从而带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮带动从动皮带轮旋转，从动皮带轮带动旋转主轴旋转，旋转主轴带动三爪自定心卡盘和旋转夹头旋转，从而带动第一筒刷和第二筒刷同步旋转；进行第一筒刷上的下一个植毛孔的退毛、且进行第二筒刷上的下一个植毛孔的植毛；

S34：重复上述步骤S31-S33，直至完成第一筒刷上的一圈植毛孔的脱毛、且完成第二筒刷上的一圈植毛孔的植毛；

通过X向滑动导向装置和X向驱动装置调节夹具底板在X方向的位置，实现第一筒刷在X方向上下一圈的脱毛和第二筒刷在X方向上下一圈的植毛。

在上述技术方案中，所述弧形支座的一端与第一筒刷呈间隙装配，间隙装配的间隙小于或等于植毛孔孔径。

所述X向或X方向为横向；所述Y向或Y方向为纵向。

所述机架、植毛机头均为现有技术。

本发明具有如下优点：

(1)本发明能实现铝(塑料)筒的再利用，本发明能实现同一动力下把一工位用磨损坏掉的铝(塑料)筒孔中的刷毛(或者抛光革)退出来的同时，在另一工位同步进行植毛(或者抛光革)，退毛后的铝(塑料)筒可以再进行植毛，植好毛料(或者抛光革)的铝(塑料)筒使用后，将毛料(或者抛光革)磨损的铝(塑料)筒再进行退毛和植毛操作，实现循环再利用，降低成本，降低劳动强度；

(2)本发明操作简便，提供工作效率(工作效率提高50％及以上)。

附图说明

图1为本发明退毛机头、筒刷旋转传动机构与筒刷固定结构的装配结构示意图一。

图2为本发明退毛机头、筒刷旋转传动机构与筒刷固定结构的装配结构示意图二。

图3为本发明筒刷旋转传动机构与筒刷固定结构的装配结构示意图。

图4为本发明主动皮带轮的立体结构示意图。

图5为本发明筒刷固定结构与第一筒刷的连接结构示意图。

图6为本发明旋转体的立体结构示意图。

图7为本发明支撑轴承与筒刷的连接结构示意图。

图8.1为本发明冲针立体结构示意图。

图8.2为本发明弯臂立体结构示意图。

图8.3为本发明弯臂与冲针的装配结构示意图。

图9为本发明整体结构示意图。

图10为本发明局部结构示意图。

图11为本发明X向滑动导向装置、X向驱动装置和滑块过渡板的连接结构示意图一。

图12为本发明X向滑动导向装置、X向驱动装置和滑块过渡板的连接结构示意图二。

图13为本发明植毛机头结构示意图。

图14为本发明机架局部结构示意图。

图中1-机架，1.1-立板，1.2-地脚，1.3-底座底板，1.4-加固侧板，1.5-升降装置，1.6-直角座，1.7-Y向滑动导向装置，1.8-Y向驱动装置，1.9-导轨底板，1.10-X向滑动导向装置，1.11-X向驱动装置，1.12-滑块过渡板，1.13-导轨上板，2-植毛机头，2.1-毛嘴，2.2-送毛机构，3-退毛机头，3.1-第一气缸，3.2-上气缸固定板，3.3-凸形滑块，3.31-凸形滑块通孔结构，3.4-滑杆，3.5-立支座，3.6-接板，3.7-第二气缸，3.8-弯臂，3.81-冲针固定结构，3.811-冲针固定通孔结构，3.812-冲针固定孔，3.9-冲针，3.91-第一冲针部分，3.92-第二冲针部分，3.93-第三冲针部分，3.10-球形触头，4-筒刷固定结构，4.1-夹具底板，4.2-支撑体，4.21-支撑底板，4.22-支撑块，4.221-支撑块螺孔，4.23-支撑轴承，4.24-第一支撑体，4.241-竖调节块，4.242-走马眼槽，4.25-第二支撑体，4.3-旋转体，4.31-旋转座底板，4.32-旋转轴承座支板，4.321-旋转轴承座孔，4.33-旋转轴承座，4.34-旋转主轴，4.35-三爪自定心卡盘，4.36-旋转夹头，4.37-从动皮带轮，4.38-旋转定位销，4.39-第一旋转体，4.310-第二旋转体，4.4-弧形支座，5-筒刷旋转传动机构，5.1-旋转电机，5.2-旋转电机支板，5.3-第一联轴器，5.4-动力传动轴，5.41-第二键槽，5.5-主动皮带轮，5.51-第一键槽，5.6-动力轴承支板，6-筒刷，6.1-第一筒刷，6.11-第一植毛孔，6.2-第二筒刷,6.21-第二植毛孔,6.3-定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：抛光轮植毛退毛同步一体机，包括机架1、植毛机头2；还包括退毛机头3、筒刷固定结构4和筒刷旋转传动机构5；

所述植毛机头2、退毛机头3和筒刷固定结构4均固定于所述机架1上；能同步实现植毛和退毛；

所述植毛机头2与所述退毛机头3呈间隔设置、且均位于筒刷固定结构4上方；

所述筒刷旋转传动机构5固定于所述筒刷固定结构4上，所述筒刷旋转传动机构5与第一筒刷6.1和第二筒刷6.2同步连接、且与所述植毛机头2和所述退毛机头3同步运转(如图1、图2、图9所示)；保证植毛机头2的植毛工作和退毛机头3同的退毛工作同步进行。

进一步地，所述退毛机头3包括第一气缸3.1、第二气缸3.7、弯臂3.8和冲针3.9(如图2所示)；

所述弯臂3.8一端与所述第一气缸3.1连接、另一端与所述冲针3.9连接；第一气缸3.1作用于弯臂3.8上，带动弯臂3.8沿竖向运动，从而带动冲针3.9竖向运动，对待脱毛的筒刷进行冲孔脱毛；

所述第一气缸3.1位于所述弯臂3.8上方；第一气缸3.1通过其伸缩杆的伸缩带动弯臂3.8进行竖向运动；

所述第二气缸3.7固定于所述弯臂3.8下端；第二气缸3.7的伸缩杆进行竖向运动，当第二气缸3.7的伸缩端接触弧形支座4.4的弧面上时，对正在进行冲孔脱毛的弯臂3.8和冲针3.9起向上的支撑作用，使位于弯臂3.8上的冲针3.9达到最好的冲孔脱毛效果；

所述第二气缸3.7的行程大于所述第一气缸3.1的行程；弧形支座4.4的左端面与待脱毛的筒刷的右端面呈间隙装配，防止弧形支座4.4影响待脱毛的筒刷的旋转运动；由于弧形支座4.4的左端面与待脱毛的筒刷的右端面呈间隙装配，冲针3.9到待脱毛的筒刷的植毛孔的间距小于球形触头3.10到弧形支座4.4或待脱毛的筒刷的内壁和/或植毛孔的间距，因此，第二气缸3.7的行程大于所述第一气缸3.1的行程，在第一气缸3.1回缩带动冲针3.9向上冲孔脱毛的同时，第一气缸3.1伸出带动球形触头3.10接触弧形支座4.4的弧面上或接触待脱毛的筒刷的内壁和/或植毛孔上，对正在进行冲孔脱毛的弯臂3.8和冲针3.9起向上的支撑作用，使位于弯臂3.8上的冲针3.9达到最好的冲孔脱毛效果。

有立板1.1固定于所述机架1上端左侧、且位于所述退毛机头3后方；立板1.1用于固定上气缸固定板3.2和立支座3.5，对退毛机头3起支撑作用；

有上气缸固定板3.2固定于所述立板1.1顶端；

有立支座3.5固定于所述立板1.1侧面上；

有滑杆3.4固定于所述立支座3.5上、且呈竖向分布；支座3.5与立板1.1对滑杆3.4起支撑作用；滑杆3.4与立板1.1呈间隔布置；

有凸形滑块3.3与所述滑杆3.4滑动连接；凸形滑块3.3通过凸形滑块通孔结构3.31在滑杆3.4上进行纵向滑动；滑杆3.4对凸形滑块3.3起导向作用；

有上接板3.6固定于凸形滑块3.3上；上接板3.6一端与第一气缸3.1的伸缩端固定连接，另一端与凸形滑块3.3固定连接，第一气缸3.1的伸缩端通过上接板3.6带动凸形滑块3.3作上下运动；

所述第一气缸3.1的固定端固定在所述上气缸固定板3.2上、且伸缩端固定在所述上接板3.6上；第一气缸3.1通过上气缸固定板3.2固定于立板1.1上，上气缸固定板3.2和立板1.1对第一气缸3.1起支撑作用；

所述弯臂3.8一端固定在所述凸形滑块3.3上、另一端与所述冲针3.9可拆卸固定连接(图1、图2所示)；第一气缸3.1带动凸形滑块3.3进行上下运动，从而带动弯臂3.8进行上下运动，弯臂3.8带动冲针3.9进行上下运动、冲孔脱毛或退出待脱毛的筒刷的植毛孔至回位。

进一步地，所述立支座3.5有多个；多个所述立支座3.5呈间隔设置；一个滑杆3.4上下两端均设置有立支座3.5，滑杆3.4有多个，保证滑杆3.4对凸形滑块3.3的平稳导向作用；

所述凸形滑块3.3上设有凸形滑块通孔结构3.31；所述凸形滑块3.3通过凸形滑块通孔结构3.31与所述滑杆3.4滑动连接；滑杆3.4对凸形滑块3.3起导向作用；

有球形触头3.10固定所述第二气缸3.7的伸缩端；当第二气缸3.7回缩时、带动球形触头3.10回缩至原位；球形触头3.10与弧形支座4.4及第一筒刷6.1内壁形成间隙；当第二气缸3.7的伸缩端伸出时，形触头3.10接触弧形支座4.4的弧面上或接触待脱毛的筒刷的内壁和/或植毛孔上，对正在进行冲孔脱毛的弯臂3.8和冲针3.9起向上的支撑作用，使位于弯臂3.8上的冲针3.9达到最好的冲孔脱毛效果；

所述球形触头3.10的外径大于筒刷内壁植毛孔的孔径(如图1、图2所示)；保证球形触头3.10接触接触待脱毛的筒刷的植毛孔上时，对弯臂3.8和冲针3.9起向上的支撑效果。

进一步地，所述筒刷固定结构4包括夹具底板4.1、支撑体4.2、旋转体4.3和弧形支座4.4；

所述夹具底板4.1固定于所述机架1上；

所述支撑体4.2、旋转体4.3和弧形支座4.4均固定于所述夹具底板4.1上(如图2所示)；夹具底板4.1对支撑体4.2、旋转体4.3和弧形支座4.4起支撑作用；

所述支撑体4.2有二个、分别为第一支撑体4.24和第二支撑体4.25；第一支撑体4.24用于支撑第一筒刷6.1；第二支撑体4.25用于支撑第二筒刷6.2；

所述旋转体4.3有二个、分别为第一旋转体4.39和第二旋转体4.310；所述第一旋转体4.39与所述第二旋转体4.310呈间隔设置；第一筒刷6.1固定在第一旋转体4.39上，第二筒刷6.2固定在第二旋转体4.310上(如图2所示)，保证脱毛和植毛的同步进行；

所述退毛机头3位于所述第一旋转体4.39侧后方；所述植毛机头2位于所述第二旋转体4.310侧后方(如图2所示)；保证固定在第一旋转体4.39上的第一筒刷6.1能进行正常脱毛工作；保证固定在第二旋转体4.310上的第二筒刷6.2能进行正常的植毛工作；

所述第一支撑体4.24位于所述第一旋转体4.39后方、且位于所述第一旋转体4.39与所述弧形支座4.4之间；第一支撑体4.24、第一旋转体4.39和弧形支座4.4组成一个对第一筒刷6.1起支撑固定作用的支撑整体，第一旋转体4.39用于支撑固定第一筒刷6.1的固定端、并通过从动皮带轮4.37控制第一筒刷6.1的旋转运动；第一支撑体4.24对第一筒刷6.1的自由端起支撑固定作用，保证第一筒刷6.1的平稳运行；防止因脱毛机构脱毛时对第一筒刷6.1产生向上的力、使第一筒刷6.1位置不稳(晃动)的情况(如图2所示)；

所述第二支撑体4.25位于所述第二旋转体4.310后方；第二支撑体4.25和第二旋转体4.310组成一个对第二筒刷6.2起支撑固定作用的支撑整体，第二旋转体4.310用于支撑固定第二筒刷6.2的固定端、并通过从动皮带轮4.37控制第二筒刷6.2的旋转运动；第二支撑体4.25对第二筒刷6.2的的自由端起支撑固定作用，保证第二筒刷6.2的的平稳运行；

所述弧形支座4.4位于所述弯臂3.8下方；弧形支座4.4对弯臂3.8起辅助支撑作用(如图2所示)；

弧形支座4.4内弧面的半径与筒刷的内径相等；结构紧凑，保证第二气缸3.7上的球形触头3.10工作的一致性，即保证第二气缸3.7伸出带动球形触头3.10接触弧形支座4.4的弧面上与接触待脱毛的筒刷的内壁和/或植毛孔上的行程相同。

进一步地，所述支撑体4.2包括支撑底板4.21、支撑块4.22和支撑轴承4.23；

所述支撑块4.22固定于所述支撑底板4.21上；支撑底板4.21对支撑块4.22起支撑固定作用；

所述支撑轴承4.23固定于所述支撑块4.22上端；撑轴承4.23有多个，多个支撑轴承4.23对称接触筒刷外壁侧壁，支撑轴承4.23对筒刷起支撑和定心作用(如图5所示)；

所述旋转体4.3包括旋转座底板4.31、旋转轴承座支板4.32、旋转轴承座4.33、旋转主轴4.34、三爪自定心卡盘4.35、旋转夹头4.36和从动皮带轮4.37；

二个所述旋转轴承座支板4.32间隔固定于所述旋转座底板4.31上；旋转座底板4.31对旋转轴承座支板4.32其支撑作用；

所述旋转轴承座支板4.32上设有旋转轴承座孔4.321；

所述旋转轴承座4.33穿过二个所述旋转轴承座孔4.321、固定在所述旋转轴承座支板4.32上；旋转轴承座支板对旋转轴承座起支撑固定作用；

所述旋转主轴4.34安装在所述旋转轴承座4.33内；旋转轴承座4.33对旋转主轴4.34起支持作用，保证旋转主轴4.34的正常运行；

所述旋转主轴4.34一端固定有所述从动皮带轮4.37、另一端固定有所述三爪自定心卡盘4.35；当从动皮带轮4.37进行旋转运动时带动旋转主轴4.34进行同步旋转运动，旋转主轴4.34旋转运动带动三爪自定心卡盘4.35进行同步旋转运动；

所述旋转夹头4.36固定于所述三爪自定心卡盘4.35上；三爪自定心卡盘4.35旋转运动带动旋转夹头4.36进行同步旋转运动，旋转夹头4.36旋转运动带动固定在旋转夹头4.36上的筒刷进行同步旋转运动(如图6所示)。

进一步地，有竖调节块4.241设于所述第一支撑体4.24上；所述支撑块4.22上设有支撑块螺孔4.221；竖调节块4.241通过支撑块螺孔4.221和支撑块螺孔4.221调节高度，从而调节竖调节轴承4.5的高度，使支撑轴承4.23接触第一筒刷6.1外壁时、竖调节轴承4.5同时接触第一筒刷6.1内壁，对第一筒刷6.1的自由端起支撑固定作用，保证第一筒刷6.1的平稳运行；防止因脱毛机构脱毛时对第一筒刷6.1产生向上的力、使第一筒刷6.1位置不稳(晃动)的情况(如图7所示)；

所述竖调节块4.241呈L型；竖调节块4.241的固定端用于固定和调节竖调节块4.241的高度、自由端固定竖调节轴承4.5，对竖调节轴承4.5起支撑作用；

所述竖调节块4.241的自由端下端设有竖调节轴承4.5、且固定端固定于所述支撑块4.22上；

有走马眼槽4.242设于所述竖调节块4.241的固定端上；

有螺栓4.32固定连接所述走马眼槽4.242和支撑块螺孔4.221；竖调节块4.241通过支撑块螺孔4.221和支撑块螺孔4.221调节高度，从而调节竖调节轴承4.5的高度，使支撑轴承4.23接触第一筒刷6.1外壁时、竖调节轴承4.5同时接触第一筒刷6.1内壁，对第一筒刷6.1的自由端起支撑固定作用，保证第一筒刷6.1的平稳运行(如图5、图7所示)；

有旋转定位销4.38固定于所述旋转夹头4.36的外侧面上、且位于所述旋转夹头4.36的的台阶上；有定位凹槽6.3位于筒刷6的固定端，旋转定位销4.38与定位凹槽6.3卡接连接(如图6所示)，对筒刷6起定位作用；使第一筒刷6.1与第二筒刷6.2相对应的孔位同步退毛、植毛。

进一步地，所述筒刷旋转传动机构5位于所述旋转体4.3侧方；筒刷旋转传动机构5带动旋转体4.3进行旋转运动(如图1、图3所示)；

所述筒刷旋转传动机构5包括旋转电机5.1、旋转电机支板5.2、第一联轴器5.3、动力传动轴5.4、主动皮带轮5.5和动力轴承支板5.6；

所述旋转电机支板5.2与所述动力轴承支板5.6呈间隔设置、且均固定于所述夹具底板4.1上；旋转电机支板5.2对旋转电机5.1起支撑固定作用；

所述旋转电机5.1固定于所述旋转电机支板5.2上；旋转电机5.1为旋转体4.3提供旋转动力；

所述旋转电机支板5.2和所述动力轴承支板5.6均固定于所述夹具底板4.1上；夹具底板4.1对旋转电机支板5.2和动力轴承支板5.6起支撑固定作用；

所述动力传动轴5.4贯穿于所述动力轴承支板5.6中；动力轴承支板5.6对动力传动轴5.4起支撑作用；

所述旋转电机5.1与所述动力传动轴5.4通过第一联轴器5.3连接；旋转电机5.1为动力传动轴5.4提供旋转动力；

所述主动皮带轮5.5固定于所述动力传动轴5.4上；动力传动轴5.4旋转带动主动皮带轮5.5同步旋转；

所述主动皮带轮5.5有多个，多个所述主动皮带轮5.5呈间隔设置；主动皮带轮5.5有二个，一个主动皮带轮5.5与第一旋转体4.39上的从动皮带轮4.37通过皮带传动连接；动力传动轴5.4旋转同步带动主动皮带轮5.5旋转、从而带动第一旋转体4.39上的从动皮带轮4.37同步旋转；

另一个主动皮带轮5.5与第二旋转体4.310上的从动皮带轮4.37通过皮带传动连接；动力传动轴5.4旋转带动主动皮带轮5.5旋转、从而带动第二旋转体4.310上的从动皮带轮4.37上的从动皮带轮4.37同步旋转；

所述从动皮带轮4.37与所述主动皮带轮5.5通过皮带连接；二个主动皮带轮5.5通过皮带带动二个从动皮带轮4.37同步旋转运动(如图1、图3所示)，从而保证第一旋转体4.39和第二旋转体4.310上的从动皮带轮4.37同步运动，从而保证第一筒刷6.1的对应孔位脱毛工作和第二筒刷6.2的对应孔位植毛工作的同步进行；

所述主动皮带轮5.5孔中设有第一键槽5.51(如图4所示)；

所述动力传动轴5.4上设有第二键槽5.41；所述第二键槽5.41与所述动力传动轴5.4的轴心平行；所述第二键槽5.41与第一键槽5.51配合固定连接；主动皮带轮5.5上的第一键槽5.51与动力传动轴5.4上的第二键槽5.41键销固定联接配合，固定连接主动皮带轮5.5和动力传动轴5.4(如图3、图4所示)，防止二者发生错位，影响操作精度；

所述冲针3.9包括第一冲针部分3.91、第二冲针部分3.92和第三冲针部分3.93；所述第二冲针部分3.92设于所述第一冲针部分3.91与所述第三冲针部分3.93之间；所述第一冲针部分3.91、所述第二冲针部分3.92和所述第三冲针部分3.93呈同心设置；

所述弯臂3.8一端设有冲针固定结构3.81；所述冲针固定结构3.81中部设有冲针固定通孔结构3.811、侧面设有冲针固定孔3.812(如图8.1、图8.2和图8.3所示)；

所述第一冲针部分3.91呈圆柱形；第一冲针部分3.91用于退毛；所述第一冲针部分3.91的顶面直径小于筒刷的植毛孔孔径；保证退毛工作的顺利进行；

所述冲针固定通孔结构3.811的孔径大于所述第三冲针部分3.93的直径、且小于所述第二冲针部分3.92的外径；第一冲针部分3.91和第二冲针部分3.92叠置、且纵向位于冲针固定结构3.81上端，第三冲针部分3.93纵向穿入冲针固定通孔结构3.811内，紧固螺丝穿过冲针固定孔3.812，将第三冲针部分3.93紧固在冲针固定通孔结构3.811内(如图8.1、图8.2和图8.3所示)。

更进一步地，所述植毛机头2包括毛嘴2.1和送毛机构2.2；所述毛嘴2.1和送毛机构2.2均连接固定于所述机架1上(如图9、图10、图13所示)；

所述毛嘴2.1与所述冲针3.9的间距与二个所述旋转夹头4.36端面的间距相等；保证毛嘴2.1对第二筒刷6.2在进行植毛工作的同时冲针3.9在与第二筒刷6.2相对应的第一筒刷6.1上的植毛孔进行脱毛工作，保证第一筒刷6.1的脱毛工作和第二筒刷6.2的植毛工作的同步进行；

所述机架1包括地脚1.2，设于所述地脚1.2上的底座底板1.3，设于所述底座底板1.3上的加固侧板1.4和升降装置1.5，设于所述升降装置1.5上的直角座1.6，设于所述直角座1.6上的Y向滑动导向装置1.7和Y向驱动装置1.8，设于所述Y向滑动导向装置1.7和所述Y向传动装置1.8上的导轨底板1.9，设于所述导轨底板1.9上的X向滑动导向装置1.10和X向驱动装置1.11，设于所述X向滑动导向装置1.10和X向驱动装置1.11上的滑块过渡板1.12，设于滑块过渡板1.12上端的导轨上板1.13；导轨上板1.13通过X向滑动导向装置1.10和X向驱动装置1.11进行X向运动、通过Y向传动装置1.8上的导轨底板1.9进行Y向运动，调整导轨上板1.13的工作位置(如图9、图10、图11、图12、图14所示)；

所述夹具底板4.1固定于所述导轨上板1.13上(如图2、图9、图12所示)；导轨上板1.13通过X向滑动导向装置1.10和X向驱动装置1.11进行X向运动、通过Y向传动装置1.8上的导轨底板1.9进行Y向运动，调整导轨上板1.13的工作位置，从而调整夹具底板4.1的工作位置，保证操作的精度。

参阅附图可知：所述的抛光轮植毛退毛同步一体机的植毛退毛方法，包括如下步骤，

筒刷6包括第一筒刷6.1和第二筒刷6.2；所述第一筒刷6.1为待退毛的筒刷；所述第二筒刷6.2为待植毛的筒刷(如图1、图2、图9所示)；

步骤一：调节夹具底板的位置，

启动X向驱动装置1.11，通过X向滑动导向装置1.10和X向驱动装置1.11调节夹具底板4.1在X方向的位置；

启动Y向传动装置1.8，通过Y向滑动导向装置1.7和所述Y向传动装置1.8调节夹具底板4.1在Y方向的位置(如图9、图10、图11、图12、图14所示)；保证筒刷的工作位置精准，提高操作精度；保证第一筒刷的脱毛工作和第二筒刷的植毛工作的同步进行；

步骤二：安装筒刷，

将第一筒刷6.1安装在第一旋转体4.39的旋转夹头4.36上、且通过螺栓与旋转夹头4.36的旋转夹头螺孔4.361固定连接；使旋转夹头4.36上的旋转定位销4.38固定于第一筒刷6.1内壁的定位凹槽6.3内，使支撑轴承4.23接触第一筒刷6.1外壁，使竖调节轴承4.5接触第一筒刷6.1内壁；

将第二筒刷6.2安装在第二旋转体4.310的旋转夹头4.36上、且通过螺栓与旋转夹头4.36固定连接；使旋转夹头4.36旋转定位销4.38固定于第二筒刷6.2内壁的定位凹槽6.3内，使支撑轴承4.23接触第二筒刷6.2外壁(如图1、图2、图9所示)；

第一气缸3.1的初始位置是其伸缩杆处于伸出状态；第一气缸3.1的伸缩杆伸出、带动弯臂3.8向下运动，从而使位于弯臂3.8一端的冲针3.9位于筒刷6端面外侧；

第二气缸3.7的初始位置是其伸缩杆处于缩回状态；第二气缸3.7的伸缩杆缩回、带动球形触头3.10处于回缩状态；因此，动球形触头3.10的初始位置是位于第二气缸3.7下端、且位于弧形支座4.4内弧面上方；

步骤三：同步植毛和退毛，

同步植毛和退毛具体包括如下步骤：

S31：启动X向驱动装置1.11，通过X向滑动导向装置1.10和X向驱动装置1.11调节夹具底板4.1在X方向的位置，从而带动第一筒刷6.1和第二筒刷6.2沿X向滑动导向装置1.10的导向方向移动，使毛嘴2.1置于第二筒刷6.2外圆上方第二植毛孔6.21上方、且同时使冲针3.9置于第一筒刷6.1的第一植毛孔6.11下方(如图2所示)；第二植毛孔6.21与第一植毛孔6.11呈相对应设置；第一植毛孔6.11位于第一筒刷6.1上的定位凹槽6.3的正后方、且位于第一筒刷6.1上的第二圈植毛孔与定位凹槽6.3之间；冲针3.9退毛时沿第一植毛孔6.11内壁部分孔向外壁部分孔运动、直至将植于第一植毛孔6.11的毛料或抛光革由内至外冲出第一植毛孔6.11；

第二植毛孔6.21位于第二筒刷6.2上的定位凹槽6.3的正后方、且位于第二筒刷6.2上的第二圈植毛孔与定位凹槽6.3之间；植毛机头2的毛嘴2.1将毛料或抛光革至上而下植入第二植毛孔6.21内(如图1所示)；

S32：毛嘴2.1从上至下，再返回上，送毛机构2.2同步送毛，为第二筒刷6.2的一个植毛周期；

同时31第一气缸3.1的伸缩杆回缩、带动弯臂3.8向上运动，弯臂3.8带动冲针3.9向上运动，冲针3.9将植毛孔中的料或抛光革冲出，在第一气缸3.1的伸缩杆进行回缩运动的同时，第二气缸3.7的伸缩杆伸出至球形触头3.10接触弧形支座4.4的弧形面上或接触第一筒刷6.1的内壁和/或植毛孔上；当退毛机头3对第一筒刷6.1的自由端部进行脱毛操作时，第二气缸3.7伸缩杆伸出至球形触头3.10接触弧形支座4.4的弧形面，从而对正在进行冲孔脱毛的弯臂3.8和冲针3.9起向上的支撑作用，使位于弯臂3.8上的冲针3.9达到最好的冲孔脱毛效果；

当退毛机头3对第一筒刷6.1的固定端进行脱毛操作时，第二气缸3.7伸缩杆伸出至球形触头3.10接触第一筒刷6.1的内壁和/或植毛孔，从而对正在进行冲孔脱毛的弯臂3.8和冲针3.9起向上的支撑作用，使位于弯臂3.8上的冲针3.9达到最好的冲孔脱毛效果；由于退毛机头3固定在机架1上，位置固定，第一筒刷6.1随着导轨上板1.13和夹具底板4.1在X向的运动而运动，第一筒刷6.1与弧形支座4.4同步运动，当退毛机头3对第一筒刷6.1的固定端进行脱毛操作时，弧形支座4.4已经与第一筒刷6.1同步运动至退毛机头3侧方，因此，当退毛机头3对第一筒刷6.1的固定端进行脱毛操作时，第二气缸3.7伸缩杆伸出至球形触头3.10接触第一筒刷6.1的内壁和/或植毛孔；

第一气缸3.1的伸缩杆伸出至初始位置、带动弯臂3.8向下运动，弯臂3.8带动冲针3.9向下运动，冲针3.9脱离已退毛的植毛孔；同时，第二气缸3.7的伸缩杆缩回、带动球形触头3.10回缩至初始位置，弧形支座4.4内弧面和第一筒刷6.1内壁有间隙；

S33：当第二植毛孔6.21植毛完成、且第一植毛孔6.11退毛完成，旋转电机5.1带动动力传动轴5.4旋转，从而带动主动皮带轮5.5旋转，主动皮带轮5.5带动从动皮带轮4.37旋转，从动皮带轮4.37带动旋转主轴4.34旋转，旋转主轴4.34带动三爪自定心卡盘4.35和旋转夹头4.36旋转，从而带动第一筒刷6.1和第二筒刷6.2同步旋转；进行第一筒刷6.1上的下一个植毛孔的退毛、且进行与第一筒刷6.1上的植毛孔相对应的第二筒刷6.2上的下一个植毛孔的植毛；实现第一筒刷6.1上植毛孔的退毛与第二筒刷6.2上植毛孔的植毛同步进行；

S34：重复上述步骤S31-S33，直至完成第一筒刷6.1上的一圈植毛孔的脱毛、且完成第二筒刷6.2上的一圈植毛孔的植毛；

通过X向滑动导向装置1.10和X向驱动装置1.11调节夹具底板4.1在X方向的位置，实现第一筒刷6.1在X方向上下一圈的脱毛和第二筒刷6.2在X方向上下一圈的植毛(如图1、图2、图9所示)。

进一步地，所述弧形支座4.4的一端与第一筒刷6.1呈间隙装配，间隙装配的间隙小于或等于植毛孔孔径；弧形支座4.4与第一筒刷6.1的间隙大于第一筒刷6.1植毛孔的孔径(如图2所示)；弧形支座4.4与第一筒刷6.1的间隙可以根据实际生产情况调整，弧形支座4.4与第一筒刷6.1的间隙可为1mm～10mm；防止弧形支座4.4对第一筒刷6.1旋转运动产生干涉。

现将本发明所述的抛光轮植毛退毛同步一体机及其植毛退毛方法与现有筒刷植毛退毛技术相比较，其对比结果入如下：

由上表可知：本发明所述的抛光轮植毛退毛同步一体机及其植毛退毛方法与现有筒刷植毛退毛技术相比，工作效率较高，成本较低。

其它未说明的部分均属于现有技术。