一种基于类平衡构型和正三角法的GPS/BDS/GLONASS三星座快速选星方法

摘要

本发明公开了一种基于类平衡构型和正三角法的GPS/BDS/GLONASS三星座快速选星方法，涉及卫星导航定位领域，根据接收到的多GNSS星历数据和接收机位置，获取待选卫星位置，求取待选卫星俯仰角和方位角，根据俯仰角对所有待选卫星进行排序，选取俯仰角最大的两颗星H1、H2。将剩余卫星均分为高仰角组H组和低仰角组L组，在低仰角L组中，用正三角法分别选取L1、L2、L3和L4、L5、L6两组卫星,计算H1、H2卫星和L1、L2、L3、L4、L5、L6卫星所组成的几何构型GDOP值，若该GDOP值大于设定阈值，则用H组中的最高仰角卫星替换H2，再次计算GDOP值，直到其小于设定阈值，则选星成功。本发明高效快速，在确保定位精度和稳定性的前提下极大减少计算量，提高接收机定位的实时性。