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公开/公告号CN110215216A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201910500528.8
发明设计人 原春锋;马高群;李兵;李文娟;胡卫明;
申请日2019-06-11
分类号
代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2024-02-19 12:31:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
授权
2019-10-08
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/11 申请日:20190611
实质审查的生效
2019-09-10
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