用于非侵入式追踪物体的医疗技术系统和方法

摘要

本发明涉及用于非侵入式追踪物体的医疗技术系统和方法。非侵入式获知位于病人身体部分内且从外部看不到的物体的位置的医疗技术系统包括：构建身体部分表面照片的导航系统；数据处理单元，其被构造和编程成使其借助照片来提供身体部分的包括有关身体部分表面的空间信息的测量数据组；存储单元，其内存储有配属于或能配属于身体部分的样本数据组，其包括有关身体部分的表面的、有关物体的和有关表面与物体的关系的空间信息，数据处理单元还被构造和编程成使其将样本数据组和测量数据组通过计算相匹配，从而使各自表面在预定或能预定的容差内相一致，以便考虑到身体部分在空间内运动时对物体的非侵入式追踪而在测量数据组内确定物体相对表面的位置。