基于LED光源的室内固定障碍条件下水平光源定位方法

摘要

本发明涉及一种基于LED光源的室内固定障碍条件下水平光源定位方法，包括：在吊顶下的墙角和边缘布设多个接收器，在室内吊顶下设置多个凸面镜，凸面镜设置在室内障碍物之间的走道上方，其角度满足能够将其正下方及周围LED光源所发出的入射光束反射到至少一处接收器上，面向同一接收器的凸面镜，方向一致，互不遮挡，能够直接将LED光源光束反射至该接收器；各接收器采集的光电信号被传送至汇聚中心，根据同一白光LED在多接收器上形成不同的入射角度、不同的光电能的原理，由汇聚中心进行对比分析，得到线性的定位对象水平移动位置变化情况，确定其行为状态。在定位对象顶部设置一处中心垂直向上照射、且照射角度范围固定的LED光源。