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公开/公告号CN109976347A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-05
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201910287276.5
发明设计人 徐德刚;洪松涛;苏志芳;阳春华;
申请日2019-04-11
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙);
代理人欧阳迪奇
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2024-02-19 11:59:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-05
公开
机译: 基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译: 无人自行车的人工势场路径规划方法
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机译:未知环境中基于人工势场法的类人动物路径规划
机译:基于改进人工势场法的水下地形辅助导航路径规划
机译:基于人工势场法的移动机器人混合路径规划方法
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机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:基于改进优化势场法的移动机器人路径规划
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法