通过比较过渡预测的自主车辆控制

摘要

车辆可以被配备成以自主模式和乘员驾驶模式两者操作。车辆可以监测生理信号并确定乘员何时处于过渡状态，从而预测疏忽、困倦状态。当过渡状态被确定时，可以警告乘员，并且可以自主地驾驶车辆一段时间。