汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障修理方法

摘要

本发明公开了汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障自动修理，依据电脑系统可分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。汽车，火车，地铁以及飞机中途故障发生事故，判断经验找出故障，人工修理，耽误时间，容易误操作，酿成重大事故，所以我研究发明一种可自动找出故障自动修理科技技术，需要有贮备零部件空间，修理仪器或机器人在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。执行模块拆卸或更换以及焊接与封堵，维持回大厂维修，保障行车，飞行稳步运行，此技术使用方便，快捷，操作迅速，更加实用。适合国际发展形势。

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障自动修理，特点是：汽车，火车，地铁以及飞机依据电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。

背景技术

科技是第一生产力，科技创新对于企业的重要性不言而喻。世界经贸一体化的进程加快，如何保持国际上技术领先地位是困扰着我国企业的一大处理难题。因此提高企业的自主创新能力以及影响力显得尤为重要。我国的企业管理存在着缺乏技术创新精神灵魂，真才实学创新人才短缺，资金管理不善，假冒仿冒的产品猖狂，信息经济文化程度不高等问题，这些问题严重制约了个人创新。个人与企业无法沟通，积极性不高，我国发展从落后发展到科技创新发展再到创新知识发展需要一个过程，从不认识到认识此重要性也需要一个过程。汽车，火车，地铁以及飞机中途故障发生事故，判断经验找出故障，人工修理，耽误时间，容易误操作，酿成重大事故，所以我研究发明一种可自动找出故障自动修理科技技术，需要有贮备零部件空间，修理仪器或机器人在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。维持回大厂维修，保障行车，飞行稳步运行，此技术使用方便，快捷，操作迅速，更加实用。适合国际发展形势。

发明内容

本发明创造涉及一种汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障自动修理，特点是：汽车，火车，地铁以及飞机依据电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。

汽车可以自动找出故障自动修理，依据汽车电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。汽车自动检测系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，初始化，执行机构，开机系统，适配器，人机接口，检测程序，自动修理仪，机器人，报警系统，检测分析启动系统，检测提示系统组成；自动检测系统结构是由接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案等组成；电脑通过信号传输线，经信号处理器直接或间接与检测设备联网，自动完成检测数据采集，处理，检测流程的调控，检测数据评判并自动显示在操纵台电脑显示器或者修理仪显示器又或是机器人显示器屏幕上。汽车自动找出故障系统是由视频故障诊断系统，摄像机，自动修理仪，机器人，故障分析启动系统，故障提示系统组成；自动找出故障系统结构是由治理预防，自动检修，监护运行，巡回监测，诊断决策，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，故障原因，故障信号，记录故障代码，故障发生时间等组成；视频故障诊断系统在汽车水路，油路，线路内部或外部各装摄像机进行抓拍，摄拍，视频故障诊断系统基于先进电脑视觉技术，网络技术，图形图像处理技术，通过对各类视频设备数据进行更进一步采集，分析，实现对网络故障，存储故障，汽车水路，油路，线路内部或外部故障以及图像出现的雪花，模糊，偏色，画面冻结，增益失衡，信号丢失和云台失控等故障，做出准确诊断和多种手段报警，该系统同时具备电子化故障维护，跟踪和考核流程。汽车自动简易修理系统是由自动修理仪系统，机器人，修理分析启动系统，修理提示系统组成；自动简易修理系统结构是由步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，修理模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,关机系统，计时系统，视觉模块等组成；它们的功能可以利用摄像机，图像传感器，超声波传成器，激光器等思考要素进行判断，自动修理，逻辑分析，理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息修理过程，而电脑是完成这个修理的主要手段。

汽车需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当汽车中途出现故障，自动检测系统可以自动启动汽车操作台按钮对汽车进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过汽车电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对汽车各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。汽车自动找出故障系统是通过汽车电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明汽车有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对汽车各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。汽车自动简易修理系统启动是通过汽车电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对汽车哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对汽车线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对汽车各部件进行自动封堵。汽车线路包括蓄电池，发电机，调节器，起动系统，点火系统，照明系统，信号系统，汽车仪表，空调系统，其他辅助电气设备，电子点火系统，电控燃油喷射系统，电控自动变速系统，电控防抱死制动系统，安全气囊，汽车避撞系统，电控悬架系统，电控驱动防滑转系统，自动空调，防盗系统，报警装置，用电传感器，GPS卫星定位系统，配电装置及导线，各种辅助电动机及电器操作系统可以自动找出故障自动修理，汽车水路，油路包括发动机冷却系统，水箱，水泵，散热器，风扇，节温器，水温表，冷却液温度传感器，补液罐，暖风装置热交换器，暖风调节阀，冷却液，机油热交换器，冷却液热交换器，镶嵌在发动机水道，冷却液管路，机油泵，机油滤清器，油道，汽油箱，汽油管，汽油滤清器，汽油泵，化油器，燃油高压泵，缸喷油器，预供应燃油泵，燃油高压油轨，直喷喷油器，涡轮增压器进油管，涡轮增压器回油管可以自动找出故障自动修理。

火车可以自动找出故障自动修理，依据火车电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。火车自动检测系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，初始化，执行机构，开机系统，适配器，人机接口，检测程序，自动修理仪，机器人，报警系统，检测分析启动系统，检测提示系统组成；自动检测系统结构是由接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案等组成；电脑通过信号传输线，经信号处理器直接或间接与检测设备联网，自动完成检测数据采集，处理，检测流程的调控，检测数据评判并自动显示在操纵台电脑显示器或者修理仪显示器又或者是机器人显示器屏幕上。火车自动找出故障系统是由视频故障诊断系统，摄像机，自动修理仪，机器人，故障分析启动系统，故障提示系统组成；自动找出故障系统结构是由治理预防，自动检修，监护运行，巡回监测，诊断决策，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，故障原因，故障信号，记录故障代码，故障发生时间等组成；视频故障诊断系统在火车水路，油路，线路内部或外部各装摄像机进行抓拍，摄拍，视频故障诊断系统基于先进电脑视觉技术，网络技术，图形图像处理技术，通过对各类视频设备数据进行更进一步采集，分析，实现对网络故障，存储故障，火车水路，油路，线路内部或外部故障以及图像出现的雪花，模糊，偏色，画面冻结，增益失衡，信号丢失和云台失控等故障，做出准确诊断和多种手段报警，该系统同时具备电子化故障维护，跟踪和考核流程。火车自动简易修理系统是由自动修理仪系统，机器人，修理分析启动系统，修理提示系统组成；自动简易修理系统结构是由步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，修理模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统，关机系统，计时系统，视觉模块等组成；它们的功能可以利用摄像机，图像传感器，超声波传成器，激光器等思考要素进行判断，自动修理，逻辑分析，理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息修理过程，而电脑是完成这个修理的主要手段。

火车需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当火车中途出现故障，自动检测系统可以自动启动火车操作台按钮对火车进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过火车电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对火车各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。自动找出故障系统是通过火车电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明火车有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对火车各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。自动简易修理系统启动是通过火车电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对火车哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对火车线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对火车各部件进行自动封堵。火车线路包括各种电机，电气设备，电路电压，主电路，辅助电路，电子电路，TCMS柜，辅助滤波柜，主断路器，高压电流互感器，变压器，整流装置，高压电器柜，平波电抗器，制动电阻柜机电路保护装置，牵引通风机，制动风机，司机室热风机，电热玻璃，电插座，以及各电阻接触器，蓄电池组，机车牵引系统，照明系统，主令电器系统，空调系统，其他辅助电气设备，低压电器系统，牵引特性控制系统，电制动特性控制系统，空转，滑行保护装置控制系统。调速控制系统，保护控制电路系统，整备控制电路系统，信号系统，火车避撞系统，主变流器或牵引电动机可以自动找出故障自动修理，火车水路，油路包括空气压缩机，压力调节器，高压安全阀，止回阀，油水分离器，分水虑气器，齿轮箱，油泵，水泵，冷却塔可以自动找出故障自动修理。

地铁可以自动找出故障自动修理，依据地铁电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。地铁自动检测系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，初始化，执行机构，开机系统，适配器，人机接口，检测程序，自动修理仪，机器人，报警系统，检测分析启动系统，检测提示系统组成；自动检测系统结构是由接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案等组成；电脑通过信号传输线，经信号处理器直接或间接与检测设备联网，自动完成检测数据采集，处理，检测流程的调控，检测数据评判并自动显示在操纵台电脑显示器或者修理仪显示器又或者是机器人显示器屏幕上。地铁自动找出故障系统是由视频故障诊断系统，摄像机，自动修理仪，机器人，故障分析启动系统，故障提示系统组成；自动找出故障系统结构是由治理预防，自动检修，监护运行，巡回监测，诊断决策，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，故障原因，故障信号，记录故障代码，故障发生时间等组成；视频故障诊断系统在地铁水路，油路，线路内部或外部各装摄像机进行抓拍，摄拍，视频故障诊断系统基于先进电脑视觉技术，网络技术，图形图像处理技术，通过对各类视频设备数据进行更进一步采集，分析，实现对网络故障，存储故障，地铁水路，油路，线路内部或外部故障以及图像出现的雪花，模糊，偏色，画面冻结，增益失衡，信号丢失和云台失控等故障，做出准确诊断和多种手段报警，该系统同时具备电子化故障维护，跟踪和考核流程。地铁自动简易修理系统是由自动修理仪系统，机器人，修理分析启动系统，修理提示系统组成；自动简易修理系统结构是由步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，修理模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统，关机系统，计时系统，视觉模块等组成；它们的功能可以利用摄像机，图像传感器，超声波传成器，激光器等思考要素进行判断，自动修理，逻辑分析，理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息修理过程，而电脑是完成这个修理的主要手段。

地铁需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当地铁中途出现故障，自动检测系统可以自动启动地铁操作台按钮对地铁进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过地铁电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对地铁各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。地铁自动找出故障系统是通过地铁电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明地铁有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对地铁各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。地铁自动简易修理系统启动是通过地铁电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对地铁哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对地铁线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对地铁各部件进行自动封堵。地铁线路包括车门系统，空调通风系统，照明系统，空气制动系统，转向架系统，地铁避撞系统，电气系统，牵引系统，辅助系统，控制系统，辅助逆变器，蓄电池，充电机，车间电源，车载ATP设备，车载ATO 设备，车载无线设备，车载传感器，天线设备，车载人机接口设备，乘客信息及视频监控系统，自动控制(ATC)系统，牵引电动机系统可以自动找出故障自动修理，地铁油，水路包括油压减震器，齿轮箱，空气压缩机机油系统可以自动找出故障自动修理。

飞机可以自动找出故障自动修理，依据飞机电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。飞机自动检测系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，初始化，执行机构，开机系统，适配器，人机接口，检测程序，自动修理仪，机器人，报警系统，检测分析启动系统，检测提示系统组成；自动检测系统结构是由接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案等组成；电脑通过信号传输线，经信号处理器直接或间接与检测设备联网，自动完成检测数据采集，处理，检测流程的调控，检测数据评判并自动显示在操纵台电脑显示器或者修理仪显示器又或者是机器人显示器屏幕上。飞机自动找出故障系统是由视频故障诊断系统，摄像机，自动修理仪，机器人，故障分析启动系统，故障提示系统组成；自动找出故障系统结构是由治理预防，自动检修，监护运行，巡回监测，诊断决策，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，故障原因，故障信号，记录故障代码，故障发生时间等组成；视频故障诊断系统在飞机水路，油路，线路内部或外部各装摄像机进行抓拍，摄拍，视频故障诊断系统基于先进电脑视觉技术，网络技术，图形图像处理技术，通过对各类视频设备数据进行更进一步采集，分析，实现对网络故障，存储故障，飞机水路，油路，线路内部或外部故障以及图像出现的雪花，模糊，偏色，画面冻结，增益失衡，信号丢失和云台失控等故障，做出准确诊断和多种手段报警，该系统同时具备电子化故障维护，跟踪和考核流程。飞机自动简易修理系统是由自动修理仪系统，机器人，修理分析启动系统，修理提示系统组成；自动简易修理系统结构是由步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，修理模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统，关机系统，计时系统，视觉模块等组成；它们的功能可以利用摄像机，图像传感器，超声波传成器，激光器等思考要素进行判断，自动修理，逻辑分析，理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息修理过程，而电脑是完成这个修理的主要手段。

飞机需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当飞机中途出现故障，自动检测系统可以自动启动飞机操作台按钮对飞机进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过飞机电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对飞机各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。飞机自动找出故障系统是通过飞机电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明飞机有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对飞机各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。飞机自动简易修理系统启动是通过飞机电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对飞机哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对飞机线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对飞机各部件进行自动封堵。飞机线路包括吸气式发动机系统，火箭喷气发动机系统，活塞式发动机系统，燃气涡轮发动机系统，冲压喷气发动机系统，脉动喷气发动机系统，化学火箭发动机系统，核火箭发动机系统，电火箭发动机系统，动力装置，电子仪表系统，电气系统，控制系统，照明系统，空调系统，甚高频通信系统，高频通信系统，选择呼叫系统，音频综合系统，罗盘系统，测距机，飞行信息记录系统，飞机空中避撞系统，电传操纵系统，气象雷达，卫星导航系统，发电机，交流机，蓄电池，导线，插头，电网，牵引电动机系统可以自动找出故障自动修理，飞机水路，油路包括液压气压系统，氧气系统，增压系统，油箱，油泵，管道，回油系统，加油系统可以自动找出故障自动修理。

汽车，火车，地铁以及飞机自动找出故障自动修理具体包含以下步骤：

所述传感器是由操纵台传感器，修理仪器传感器，机器人传感器,敏感元件，转换元件，转换电路组成。

所述信号调理电路是由操纵台电路，修理仪器电路，机器人电路,信号处理电路组成，把模拟信号变换为用于数据采集，处理过程，执行计算显示读出或其他目的的数字信号，是指利用内部电路，如滤波器，转换器，放大器等来改变输入的讯号类型并输出，在实际应用中工业信号有些是高压，过流，浪涌等，不能被系统正确识别，所以须调整理清。

所述转换器是由操纵台转换器，修理仪器转换器，机器人转换器组成，输入的电压信号转换成满足一定关系的电流信号，转换后电流相当一个输出可调的恒流源，其输出电流应能够保持稳定而不会随负载的变化而变化。

所述电脑显示器是由操纵台显示器，修理仪器显示器，机器人显示器，液晶板，驱动板，电源板，高压板，按键板组成。将各仪器显示在电脑屏幕上，检查各部分数值是否错误。操纵台上显示器，修理仪器显示器，机器人显示器是自动检测系统的人机界面，它以图形或文字信息方式将自动检测状态提供给司机，显示三个等级，一个是自动检测，另一个是自动找出故障，再一个是自动修理，设置密码保护功能，这几个屏幕上，每个页面有固定按键用来更改页面，还有用于报站或输入相关参数的按键。

所述数据处理装置是由操纵台处理装置，修理仪器处理装置，机器人处理装置组成，数据收集定时(一般是五分钟一次)巡回检测各种分析仪器和气象仪器输出的直流电压信号或谱峰信号并进行存储，信号处理将各种分析仪器和气象仪器输出的直流电压信号和谱峰信号的面积或高度转换成数字信号，数据处理计算出各种气象参数的数值和各种被测物质成分的浓度或含量，算出每小时平均值和每日平均值，统计出超标次数及最大值，程序处理对本装置的组成单元以及分析仪器的工作进行程序处理，打印记录成分量及气象参数的代号，时平均值，日平均值，超标次数及最大值。

所述初始化是由操纵台电脑初始化，修理仪器初始化，机器人初始化组成，初始化即出厂设置，进行保养或维修，为保证各系统能正常工作会对维修的部分总成系统进行初始化操作，并通过系统芯片进行自动计算和调整。操纵台电脑故障，先初始化，再用修理仪器或机器人修理，修理仪器故障先初始化，然后机器人修理，机器人故障先初始化，然后修理仪器修理。

所述执行机构是由操纵台执行机构，修理仪器执行机构，机器人执行机构组成，是一种自动处理领域的常用机电一体化设备，是自动化仪表的三大组成部分(检测设备，调节设备，执行设备)，对各类自动化设备和系统运动部件进行各种形式的调节和处理，以便在停电，停气，调节器无输出或执行机构损坏而失灵情况下，生产仍能正常工作。工作人员实现对执行机构机器代替人耳，能通过语音处理及辨识技术识别讲话人下达的指令。

所述开机系统是由操纵台开机，修理仪器开机，机器人开机组成，自动与手动启动各开机系统。

所述适配器是由操纵台适配器，修理仪器适配器，机器人适配器，开关电路，变压电路组成和输出电路组成。适配器内置有过短路保护，负载短路或负载过重时，适配器会自动保护。

所述人机接口是由操纵台人机接口，修理仪器人机接口，机器人人机接口，人机接口装置和交互技术，监控技术，远程操作技术，通讯技术组成。输入输出接口是计算机与人机交互设备之间的交接界面，通过接口可以实现计算机与外设之间的信息交换。无线与有线传输，还可以有线充电。

所述检测程序是由操纵台检测程序，修理仪器检测程序，机器人检测程序，信号提取系统，信号处理系统，采控显示系统组成，是根据判断，对故障部位，元件以及电路进行精确测量，以便证实判断是否找出故障部位，元件，电路的过程。

所述自动修理仪是由修理仪器，修理机座，修理机台，修理支架组成，在机座与机台之间安装有模托升降旋转机构，可自动翻译，自动识别语言功能，带有自动检测功能，自动检测各部分部件状况。

所述机器人是由工业机器人，编程器，机器人手爪，定位设备以及机器人软件组成，机器人具备行走机构，机器人手爪可以两手指也可以多手指，并且手爪还可以是喷漆枪，焊枪，激光枪，可以升降的机器人，可自动翻译，自动识别语言功能，带有自动检测功能，自动检测各部分部件状况。

所述报警系统是由操纵台报警系统，修理仪器报警系统，机器人报警系统，电红外线传感模块，电红外遥控发射电路及接收电路，信号处理模块组成，可以数码防盗，通讯防盗，影像防盗，故障报警，联网报警。

所述检测分析启动系统是由操纵台检测分析启动系统，修理仪器检测分析启动系统，机器人检测分析启动系统，蓄电池，起动机，启动继电器，启动开关，启动电路组成，是将蓄电池电能转换为机械能，启动开关用于接通起动机开关电路，自动检测分析启动系统启动。

所述检测提示系统是由操纵台检测提示系统，修理仪器检测提示系统，机器人检测提示系统组成，自动提示各部件检测。

所述接收信息是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)接收通信系统，数据传输，密码，数据压缩，专业知识语音问答，图片呈现，视频播放功能。配置修理仪器，机器人(注：手机，电脑都可配置)。

所述校验信息是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)需用智能卡芯片，可以存储秘钥或数字证书，一次一密认证模式，还需动态口令，输入手机验证码60秒钟需输完，客户人脸识别，基于人的脸部特征信息进行面部识别，精准对应每位用户，为用户个性化，身份确认等提供服务。方可通过这种终极认证模式。

所述重新发送是指当发送信息时可重新发送五回，如果还是错误，智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕) 自动锁定，需初始化重新开启。

所述校验通过是指当发送信息时校验通过，智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)开始启动。文字功能，中英文模式。

所述接收完毕是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)智能卡，手机验证码接收完毕自动启动智能仪器。

所述系统需求分析是指操纵台系统需求分析，修理仪器系统需求分析，机器人系统需求分析，是揭示，分析所期望的自动检测功能，并把它们分配到各个单独的系统元素中去。

所述系统总体设计是指操纵台系统总体设计，修理仪器系统总体设计，机器人系统总体设计，是首先设计总体结构，然后再逐层深入，直至进行每一个模块的设计，总体设计主要是指在系统分析的基础下，对整个自动检测系统的划分(子系统)，机器设备(包括软，硬设备)的配置，数据的存储规律以及整个自动检测系统实现规划等方面进行系统总体设计。

所述采样速率确定是指操纵台采样速率确定，修理仪器采样速率确定，机器人采样速率确定，在自动检测时间内，对输入信号进行采样速度，也称为数字化率。

所述标度变换设计是指操纵台标度变换设计，修理仪器标度变换设计，机器人标度变换设计，是在自动检测系统中，生产中的各个参数都有着不同的数值和温度，为进一步进行显示，记录，以及报警等操作，须把这些数字量转换成不同的单位，以便操作人员对生产过程进行监视和处理，这就是所谓标度变换。

所述选择微处理器芯片是指操纵台选择微处理器芯片，修理仪器选择微处理器芯片，机器人选择微处理器芯片，是装配在单颗芯片上的一个完整的计算引频，自动检测系统微处理器芯片能完成获取指令，执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作，是计算机的运算部分，它可与存储器和外围电路芯片组成微型计算机。

所述硬件电路设计是指操纵台硬件电路设计，修理仪器硬件电路设计，机器人硬件电路设计，自动检测电子线路设计自动化是以计算机为工作平台，以硬件描述语言为设计语言，以可编程程序为实验载体，以芯片为核心进行元件建模和自动检测系统自动化设计过程，对整个自动检测系统进行方案设计和功能划分。

所述硬件电路调试是指操纵台硬件电路调试，修理仪器硬件电路调试，机器人硬件电路调试，自动检测系统硬件电路调试是通过安装后的测试和调整，发现和纠正设计方案的不足，然后采取措施加以改进，使自动检测系统达到预定的技术指标。

所述软件程序设计是指操纵台软件程序设计，修理仪器软件程序设计，机器人软件程序设计，自动检测系统软件程序设计是利用先进开发工具自动完成逻辑编译，检测，化简，分割，综合，布局布线以及特定芯片适配编辑和程序下载。可以随时更换自动检测程序，自动找出故障程序，自动修理程序。

所述软件程序调试是指操纵台软件程序调试，修理仪器软件程序调试，机器人软件程序调试，自动检测系统软件程序调试是通过安装后的测试和调整，发现和纠正设计方案的不足，然后采取措施加以改进，使自动检测系统达到预定的技术指标。

所述软硬件兼施联调是指操纵台软硬件兼施联调，修理仪器软硬件兼施联调，机器人软硬件兼施联调，自动检测系统软件和硬件配合关联各部件，使软硬件可以稳定搭配使用。

所述系统总体性能测试是指操纵台系统总体性能测试，修理仪器系统总体性能测试，机器人系统总体性能测试，自动检测系统总体性能测试将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到你的技术方案，然后再把功能和技术方案组合进行分析，评价以及优选综合科技技术。

所述系统集成及维护是指操纵台系统集成及维护，修理仪器系统集成及维护，机器人系统集成及维护，自动检测系统系统集成及维护是通过结构化综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备电脑，功能和信息等集成到相互关联，统一和协调系统之中，使检测达到充分共享，实现集中，高效，便利的检测，定期对设备进行维护，这些维护包括线路检查，设备运行情况检查，计算机设备磁盘清理，由软件测试平台编程并测试通过可进行修改，也可进行下载更新。

所述修改设计方案是指操纵台修改设计方案，修理仪器修改设计方案，机器人修改设计方案，自动检测系统修改设计方案修改一部分维护项目，以减少故障的出现，增加系统部件可靠性。

所述视频故障诊断系统是指操纵台视频故障诊断系统，修理仪器视频故障诊断系统，机器人视频故障诊断系统，是利用摄像机摄像内部或外部，可从显示器直接观察外部或内部状况，显示内容主要是发生的故障或信息记录，包括故障或信息的发生和消失以及发生故障时一些相关参数即背景参数。

所述摄像机是指各系统内部或外部装有摄像机，修理仪器装有摄像机，机器人装有摄像机，摄像机要有夜视功能，透视功能，高倍摄像功能，无线或有线传输功能，远程传输与观看功能，可升级功能，自动监督功能，具体是在汽车(蓄电池，发电机，调节器，起动系统，点火系统，照明系统，信号系统，汽车仪表，空调系统，其他辅助电气设备，电子点火系统，电控燃油喷射系统，电控自动变速系统，电控防抱死制动系统，汽车避撞系统，安全气囊，电控悬架系统，电控驱动防滑转系统，自动空调，防盗系统，报警装置，用电传感器， GPS卫星定位系统，配电装置及导线，各种辅助电动机及电器操作系统，发动机冷却系统，水箱，水泵，散热器，风扇，节温器，水温表，冷却液温度传感器，补液罐，暖风装置热交换器，暖风调节阀，冷却液，机油热交换器，冷却液热交换器，镶嵌在发动机水道，冷却液管路，机油泵，机油滤清器，油道，汽油箱，汽油管，汽油滤清器，汽油泵，化油器，燃油高压泵，缸喷油器，预供应燃油泵，燃油高压油轨，直喷喷油器，涡轮增压器进油管，涡轮增压器回油管) 内部或外部装有摄像机；火车(各种电机，电气设备，电路电压，主电路，辅助电路，电子电路，TCMS柜，辅助滤波柜，主断路器，高压电流互感器，变压器，整流装置，高压电器柜，平波电抗器，制动电阻柜机电路保护装置，牵引通风机，制动风机，司机室热风机，电热玻璃，电插座，以及各电阻接触器，蓄电池组，机车牵引系统，照明系统，主令电器系统，空调系统，其他辅助电气设备，低压电器系统，牵引特性控制系统，电制动特性控制系统，空转，滑行保护装置控制系统。调速控制系统，保护控制电路系统，整备控制电路系统，信号系统，火车避撞系统，主变流器或牵引电动机，空气压缩机，压力调节器，高压安全阀，止回阀，油水分离器，分水虑气器，齿轮箱，油泵，水泵，冷却塔)内部或外部装有摄像机；地铁(车门系统，空调通风系统，照明系统，空气制动系统，转向架系统，地铁避撞系统，电气系统，牵引系统，辅助系统，控制系统，辅助逆变器，蓄电池，充电机，车间电源，车载ATP设备，车载ATO 设备，车载无线设备，车载传感器，天线设备，车载人机接口设备，乘客信息及视频监控系统，自动控制(ATC)系统，牵引电动机系统，油压减震器，齿轮箱，空气压缩机机油系统)内部或外部装有摄像机；飞机(吸气式发动机系统，火箭喷气发动机系统，活塞式发动机系统，燃气涡轮发动机系统，冲压喷气发动机系统，脉动喷气发动机系统，化学火箭发动机系统，核火箭发动机系统，电火箭发动机系统，动力装置，电子仪表系统，电气系统，控制系统，照明系统，空调系统，甚高频通信系统，高频通信系统，选择呼叫系统，音频综合系统，罗盘系统，测距机，飞行信息记录系统，飞机空中避撞系统，电传操纵系统，气象雷达，卫星导航系统，发电机，交流机，蓄电池，导线，插头，电网，牵引电动机，液压气压系统，氧气系统，增压系统，油箱，油泵，管道，回油系统，加油系统)内部或外部装有摄像机。

所述自动修理仪是由修理仪器，修理机座，修理机台，修理支架组成，在机座与机台之间安装有模托升降旋转机构，可自动翻译，自动识别语言功能带有自动找出故障功能，自动找出各部分部件有没有故障。

所述机器人是由工业机器人，编程器，机器人手爪，定位设备以及机器人软件组成，机器人具备行走机构，机器人手爪可以两手指也可以多手指，并且手爪还可以是喷漆枪，焊枪，激光枪，可以升降的机器人，可自动翻译，自动识别语言功能，带有自动找出故障功能，自动找出各部分部件有没有故障。

所述故障分析启动系统是由操纵台故障分析启动系统，修理仪器故障分析启动系统，机器人故障分析启动系统组成，是自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动。是依靠摄像机在各系统外部或内部监控抓拍或摄拍，直接显示分析处理有没有故障。

所述故障提示系统是由操纵台故障提示系统，修理仪器故障提示系统机器人故障提示系统组成，各系统有故障自动报警提示。

所述治理预防是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)各系统有故障时先预防为主，综合治理。

所述自动检修是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)各系统自动检查维修，找出故障，等待处理。

所述监护运行是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)工作人员需要随时随地监督保护运行。

所述巡回监测是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)摄像机进行巡回检测。

所述诊断决策是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)各部分诊断结果有没有故障。

所述分析处理是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)依靠摄像机在各系统外部或内部监控抓拍或摄拍，直接显示分析处理有没有故障。

所述状态识别是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)监视和故障诊断技术是根据机械设备运行信息来识别机械设备有关状态。状态监控是提高设备运行可靠性，安全性，产品质量，减少生产与使用中的维护费用的重要技术手段，状态识别监控为提高系统的可靠性和可维修性开辟了一条崭新的途径。

所述信号采集是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)在数字存贮示波器中，先将被测信号数字化，即采样或量化，然后才能进行存贮和显示。

所述数据显示是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)可以将系统内部或外部存储器中的数据以可见或可读形式输出，有数据值直接显示，数据表显示，各种统计图形显示等形式，数字显示是智能仪器最基本的输出方式，常用的显示器有发光二极管，LED数码管，可以触摸的LCD液晶显示器。

所述视频存储是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)每个节点内部都配备独立的硬盘，由于每个硬盘空间有限，因此，为了发挥虚拟化存储的优势，通过存储聚合，将几个或几十个存储节点进行虚拟化统一管理，形成一个大的存储池，并对病毒有免疫能力，网路链路冗余，电源，风扇冗余，网络故障初始化和系统映像备份等多种技术手段，每三个月对存储系统设备表面进行自动清洁维护，半年进行一次自动停电维护。

所述故障原因是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)外因和内因两个部分组成，其中外部原因主要由环境因素，人为因素，时间因素引发，而内部原因则主要是由零件，化学或机械的变化因素导致，导致故障生成的内部原因称为故障机理。

所述故障信号是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)当发现各系统存在故障，故障信号显示在各屏幕上，立即进行修理。

所述记录故障代码是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)把故障代码分类，分为高，中，低级，记录显示各屏幕上。

所述故障发生时间是指智能仪器(操纵台自动找出故障自动修理屏幕，自动修理仪器屏幕，机器人屏幕)显示各系统故障发生时间。

所述自动修理仪系统是由修理仪器，修理机座，修理机台，修理支架组成，在机座与机台之间安装有模托升降旋转机构，可自动翻译，自动识别语言功能，带有自动修理功能，自动修理各部分部件故障。

所述机器人是由工业机器人，编程器，机器人手爪，定位设备以及机器人软件组成，机器人具备行走机构，机器人手爪可以两手指也可以多手指，并且手爪还可以是喷漆枪，焊枪，激光枪，可以升降的机器人，可自动翻译，自动识别语言功能，带有自动修理功能，自动修理各部分部件故障。

所述修理分析启动系统是由修理仪器修理分析启动系统，机器人修理分析启动系统组成，是自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动。找出故障自动修理启动。

所述修理提示系统是由修理仪器修理提示系统，机器人修理提示系统组成，各系统有故障自动修理提示。

所述步伐校正是指修理仪器，机器人在步行过程中，步行本体身体各部位在时序和空间上一种协调关系，它们的移动是靠电机转速不一致或者在转向过程中打乱了步伐，这时便会启动步伐校正功能，在电机转速中装有挡片，步伐错乱，需要校正步伐，这时便会随机停下一条腿，等另一条腿走在合适位置，再做出同步前进。

所述语音模块是指修理仪器，机器人主要采用世界上最先进的模拟录音技术，综合模拟录音芯片来完成整个语言能力，思维分析芯片举例说明例如一篇文章可以分析读出，并可以从中分析修理判断。

所述红外探测是指修理仪器，机器人利用红外发射传感器，超声波或微波以及雷达技术发出红外信号感受前方物体，通过相应的软件程序，筛选出修理单元，对故障物体红外扫射，探测故障物体受到多大破坏，再依据情况进行修理。

所述地面探测是指修理仪器，机器人始终接收地面反馈信号，一旦检测不到地面反馈信号，便会执行另一种行走状态。例如接触水路，水路行走，接触油路，油路行走。

所述驱动电路是指修理仪器，机器人要使它们运动起来需给各个关节即运动自由安置传动装置以及传动电路修理各部分故障。

所述光电转换是指修理仪器，机器人修理时转速，光信号转换装置，此装置作用是把在功能膜上进行识别被测物所产生的化学反应转换成便于传输的电信号或光信号。

所述触觉模块是指修理仪器，机器人利用碰撞式感应实现的，当跟踪固定目标时，便会触发触觉模块，收到信号后，会向障碍物保持半米或一米距离，以完成修理动作。

所述显示模块是指修理仪器，机器人当修理故障时显示器自动显示故障发生原因，故障时间，故障以后怎么处理，修理成功与否。

所述修理模块是指修理仪器，机器人依据摄像机抓拍或摄拍处理各系统故障图文维修方案进行自动修理，执行模块拆卸或更换以及焊接与封堵。

所述中央处理器是指修理仪器，机器人给它们大脑装上芯片，在认知学习，自动修理，对模糊信息的综合处理等方面进一步提升智能化。它负责执行各种修理指令，大脑芯片及中央处理器可以更新，装置新程序。

所述机械结构系统是指修理仪器，机器人由机座，修理机台，修理支架，在机座与机台之间安装有模托升降旋转机构，手臂，操作器，编程器，机器人手爪，定位设备以及机器人软件组成，机器人具备行走机构，机器人手爪可以两手指也可以多手指，并且手爪还可以是喷漆枪，焊枪，激光枪，可以升降的机器人，这些机械系统共同完成修理。

所述感受系统是指修理仪器，机器人由内部传感器和外部传感器模块组成，获取外部或内部环境状态修理中有意义的信息。

所述机器人环境交换系统是指修理仪器，机器人是实现与外部环境中的设备相互联系和协调的系统，与外部设备集成一个修理单元。

所述人机交换系统是指修理仪器，机器人与工作人员进行联系和参与机器人，修理仪器修理的装置：指令给定装置和信息显示装置。

所述信息处理系统是指修理仪器，机器人从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，删掉无用和错误的信息，保留正确和有用成分，最终实现信息的优化。

所述关机系统是指修理仪器，机器人当修理故障任务完成，自动关机系统启动。

所述计时系统是指修理仪器，机器人需要多少时间修理故障，时间紧迫，耽误时间将造成重大事故，所以设定修理时间为五分钟，十分钟，十五分钟，半小时，如还修理不完，只能请求救援。自检定时一个月检查一至五回。

所述视觉模块是指修理仪器，机器人即采用摄像功能分析处理外界物体，结构，内置分析处理芯片，接近人眼判断，三维实物经图像传感器获得数字图像，进行图像的预处理后，提取数字图像特征，最后进行图像识别，修理系统各部分故障。

本发明创造设计优点是：汽车，火车，地铁以及飞机中途故障发生事故，判断经验找出故障，人工修理，耽误时间，容易误操作，酿成重大事故，所以我研究发明一种可自动找出故障自动修理科技技术，需要有贮备零部件空间，修理仪器或机器人在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。执行模块拆卸或更换以及焊接与封堵，维持回大厂维修，保障行车，飞行稳步运行，此技术使用方便，快捷，操作迅速，更加实用。适合国际发展形势。

附图说明

图1是本发明创造汽车自动找出故障自动修理示意图；

图2是本发明创造火车自动找出故障自动修理示意图；

图3是本发明创造地铁自动找出故障自动修理示意图；

图4是本发明创造飞机自动找出故障自动修理示意图。

具体实施方式

以下结合附图及附图给出的实施例做进一步陈述:

图1是本发明创造汽车示意图；1.汽车可以自动找出故障自动修理，依据电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。2.汽车需要有贮备零部件空间。3.汽车有修理仪器或机器人。 4.汽车在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。汽车需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当汽车中途出现故障，自动检测系统可以自动启动汽车操作台按钮对汽车进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过汽车电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对汽车各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。汽车自动找出故障系统是通过汽车电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明汽车有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对汽车各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。汽车自动简易修理系统启动是通过汽车电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对汽车哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对汽车线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对汽车各部件进行自动封堵。

图2是本发明创造火车示意图；5.火车可以自动找出故障自动修理，依据电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。6.火车需要有贮备零部件空间。7.火车有修理仪器或机器人。 8.火车在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。火车需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当火车中途出现故障，自动检测系统可以自动启动火车操作台按钮对火车进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过火车电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对火车各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。自动找出故障系统是通过火车电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明火车有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对火车各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。自动简易修理系统启动是通过火车电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对火车哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对火车线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对火车各部件进行自动封堵。

图3是本发明创造地铁示意图；9.地铁可以自动找出故障自动修理，依据电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。10.地铁需要有贮备零部件空间.11.地铁有修理仪器或机器人。12.地铁在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。地铁需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当地铁中途出现故障，自动检测系统可以自动启动地铁操作台按钮对地铁进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过地铁电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对地铁各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。地铁自动找出故障系统是通过地铁电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明地铁有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对地铁各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。地铁自动简易修理系统启动是通过地铁电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对地铁哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对地铁线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对地铁各部件进行自动封堵。

图4是本发明创造飞机示意图；13.飞机可以自动找出故障自动修理，依据电脑系统分为三大神经网络，包括自动检测系统，自动找出故障系统，自动简易修理系统。14.飞机需要有贮备零部件空间。15.飞机有修理仪器或机器人。16.飞机在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。飞机需要有贮备零部件空间，给修理仪器或机器人下达指令在中途故障自动修理电线路烧损，短路，断路可自动焊接，水路，油路自动封堵。当飞机中途出现故障，自动检测系统可以自动启动飞机操作台按钮对飞机进行全方位检查，也可以手动启动自动检测系统按钮，检查线路，水路，油路各部分有没有故障，遇到问题大的情况下自动启动自动检测系统。遇到问题小的情况下也可以手动启动自动检测系统。通过飞机电脑系统来完成自动检测，也可以用修理仪器或机器人对飞机各部分进行检查自动检测系统按钮启动，检查线路，水路，油路各部分有没有故障。有大故障线路出现问题红色指示灯亮，有小故障水路，油路出现问题黄色指示灯亮，没有故障绿色指示灯亮。飞机自动找出故障系统是通过飞机电脑系统自动检测系统完成以后自动找出故障系统启动，排查线路，水路，油路哪部分故障具体分析具体操作，红色，黄色指示灯亮说明飞机有故障，自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障，也可以用修理仪器或机器人对飞机各部分进行排查线路，水路，油路哪部分故障，自动找出故障系统启动。自动找出是线路故障哪处线路故障，水路故障哪处水路故障，油路故障哪处油路故障。飞机自动简易修理系统启动是通过飞机电脑系统自动找出故障系统完成以后，修理仪器或机器人对飞机哪部分故障进行哪部分修理，线路故障修理仪器或机器人对飞机线路烧损，短路，断路进行焊接，水路，油路故障漏泄修理仪器或机器人对飞机各部件进行自动封堵。