一种果体外部轮廓畸形检测方法

摘要

本发明公开了一种果体外部轮廓畸形检测方法，包括以下步骤：S1:采集水果外部轮廓的彩色图像，将该彩色图像转换为灰度图像；S2:对灰度图进行图像分割处理，采用canny算法提取图像中果体的边界区域；S3:对果体边界采用像素跟踪法顺时针获取果体边界的像素点坐标；S4:采用右手定则判断果体外部轮廓的凹凸性；S5:将果体外部轮廓的凹性质点的个数与预设阈值进行比较判断该果体是剔除还是保留。该方法基于计算机用软件来检测果体表面的凹凸缺陷程度，从而将存在畸形的果体以一定的精度和速度将其剔除，为后面的分级打下良好的基础，以提升果体的分级质量。