一种绳索悬吊式航天员微重力环境模拟训练装置及训练方法

摘要

本发明提供一种绳索悬吊式航天员微重力环境模拟训练装置及训练方法，包括钢丝绳、模拟负载、横杆、把手、悬吊机构、回转机构、力传感器和角度传感器，钢丝绳承受训练装置的全部重力，通过使用细直径钢丝绳、增加钢丝绳长度和控制训练装置扭转角度小于20°的方式，使钢丝绳的扭转力矩相对模拟训练装置的惯性力矩来说可以忽略不计，从而使训练装置绕垂直于水平面轴线的旋转运动效果等同于在太空中的运动效果，航天员通过推拉把手来改变训练装置的运动状态，实现在地面上模拟微重力环境下搬运物体的训练任务。