智能割草机器人电子篱笆系统

摘要

本发明涉及割草机技术领域，公开了一种智能割草机器人电子篱笆系统，包括：割草机器人、处理器及设置在割草边界的至少三个无线基站；所述割草机器人用于分别发送第一时间戳到至少三个无线基站；所述至少三个无线基站分别接收割草机器人发送的第一时间戳，并在收到第一时间戳后分别向割草机器人反馈各自的第二时间戳，并根据各自得到第一时间戳和第二时间戳分别转换成割草机器人距离至少三个无线基站的距离参数，将至少三个距离参数传输至处理器；所述处理器用于在收到至少三个距离参数后计算割草机器人的坐标值，并根据坐标值判断割草机器人是否在割草边界内。本发明的电子篱笆系统具有灵活性高、功耗低、精度高及成本低等优势。