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公开/公告号CN109916407A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-21
原文格式PDF
申请/专利权人 河南科技大学;
申请/专利号CN201910108561.6
发明设计人 孙力帆;刘剑锋;普杰信;常玉婷;俞皓芳;付主木;陶发展;
申请日2019-02-03
分类号G01C21/20(20060101);G01C21/16(20060101);
代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);
代理人宋晨炜
地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
入库时间 2024-02-19 11:14:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20190203
实质审查的生效
2019-06-21
公开
机译: 移动机器人室内定位和导航系统,室内定位和导航方法以及室内定位和导航程序
机译: 基于传感器融合的室内移动机器人定位方法
机译: 基于传感器图像的室内定位装置及基于传感器图像的室内定位方法
机译:基于INS / WSN集成方法的室内移动目标定位模糊自适应卡尔曼滤波器。
机译:基于模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器的传感器数据融合对轮式移动机器人的定位
机译:基于卷积神经网络和双因子增强变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波器的Wi-Fi室内定位
机译:基于范围测量的室内定位系统的自适应卡尔曼滤波器:算法适应性和性能测试
机译:基于假想和验证的解决方案,用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于鲁棒自适应卡尔曼滤波器的适用于室内惯性定位系统的改进的行人死亡
机译:基于卡尔曼滤波的地球定位系列组合方法