基于十二相电机的飞轮储能系统容错运行控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于十二相电机的飞轮储能系统容错运行控制方法及装置，其中，方法包括：当十二相永磁同步电机中出现一相故障时，切除故障相，并将故障相对应的三相绕组中剩余绕组等效为一台单相永磁同步电机，且将无故障相的三相绕组等效为三台三相永磁同步电机；建立一台等效单相永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型，并通过自适应准PR控制方法控制一台等效单相永磁同步电机运行；控制三台等效三相永磁同步电机的弱磁电流产生磁阻转矩，并通过磁阻转矩补偿一台等效单相永磁同步电机运行时产生功率波动和幅值亏损，以对飞轮储能系统进行容错运行控制。该方法可以有效保证正常运行切换至容错运行过程平滑，且保持前后功率不变，简单易实现。