公开/公告号CN109802638A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学青岛研究院;
申请/专利号CN201811553622.1
申请日2018-12-19
分类号
代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司;
代理人陈磊
地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路393号
入库时间 2024-02-19 10:15:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-18
实质审查的生效 IPC(主分类):H03F1/26 申请日:20181219
实质审查的生效
2019-05-24
公开
公开
机译: 从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译: 从3D子图和全局图系统中提取特征以及使用基于摄像机的子图和基于激光的全局图来精确定位计时器的方法
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