一种基于机器人的线框图绘制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于机器人的线框图绘制方法及系统，其方法包括以下步骤：获取拍摄图像上的简笔线条序列；根据预设的空间关系变换方程对简笔线条序列进行空间关系变换，得到机器人坐标系所对应的变换线条序列；机器人根据变换线条序列在机器人坐标系中绘制与拍摄图像对应的线框图。本发明提供的基于机器人的线框图绘制方法及系统，机器人可以长时间连续绘制线框图，相比于传统的人工绘制和线框图提取软件，能够更加稳定的自动绘制线框图，大大提高了线框图的绘制效率。