具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统

摘要

本发明公开了具有彩色多普勒超声功能的一体化外视镜腹腔镜系统，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置；术野高清成像装置和彩色多普勒超声成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本发明运用彩色多普勒超声技术，有助于进行病理分析，利于及时调整手术方案，缩短手术时间。