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公开/公告号CN109634319A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-16
原文格式PDF
申请/专利权人 南通大学;
申请/专利号CN201811440932.2
发明设计人 杨奕;高龙;顾海勤;任晓琳;梅天祥;陈建波;韩青青;于婧雅;
申请日2018-11-29
分类号G05D23/20(20060101);
代理机构32100 南通市永通专利事务所(普通合伙);
代理人葛雷
地址 226019 江苏省南通市啬园路9号
入库时间 2024-02-19 09:48:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D23/20 申请日:20181129
实质审查的生效
2019-04-16
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