基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法，其能够合理可靠精准的实现MARK的定位；算法合理，技术方案高效可靠。本发明包含如下步骤：(1)将印刷钢网和PCB板初步对位，每组MARK点移动对位至部分重合；(2)相机通过二维驱动机构驱动后移动至机械原点；(3)相机测得机械原点的坐标为(H，L)；(5)在相机视野范围内测量PCB板上Mark点A，获取所述Mark点的初始像素坐标(x