大视场光电成像多弱小目标跟踪中数据关联问题处理方法

摘要

本发明属于图像分析技术领域，公开了一种大视场光电成像多弱小目标跟踪中数据关联问题处理方法，通过计算跟踪门内的各个回波点迹方向与上一时刻预测点方向的偏差，根据其大小对相应回波给予一定的方向权重，得到方向信息下的方向互联概率；再通过计算跟踪门内的各个回波点迹的灰度与上一时刻目标点的灰度差，得到各个回波的灰度变化因子，根据这个因子计算出在灰度信息下的灰度互联概率；最后，对原GPDA算法计算出来的只包含距离信息的互联概率和算出的方向互联矩阵和灰度互联矩阵赋予不同的权重，通过加权求和得到总的互联概率。本发明在继承了原GPDA算法的基础上，以较小的计算量代价使得跟踪性能得到的很大的改善。