一种车架自动调平系统、调平及安全控制方法

摘要

本发明公开了一种车架自动调平系统、调平及安全控制方法，包括底盘、副车架、活动支腿、安装在副车架上的双轴传感器，安装在支腿油缸油路上的油压传感器，双轴传感器用于检测副车架在X、Y轴方向倾斜角度，并将检测信号传递给控制器，油压传感器用于检测支腿油缸压力，并将检测信号发送至控制器。本发明可实现实时检测副车架的倾斜状态，对活动支腿油缸进行高速伸出、低速动态调平，实现快速、精准调平；并通过采集油压传感器数据判定底盘轮胎是否离地、油缸是否伸到头，避免调平变得更差的问题，通过设置综合判定的调平条件，使车架调平在可接受范围内，或及时报警提醒操作人员进行人工调整，起到安全控制的作用，提高作业安全性。