使用速度积分和精确点定位的组合的改进GNSS接收器

摘要

本发明公开了一种改进的GNSS接收器，其通过组合从多频接收器的标准PVT确定的第一位置和通过对来自标准PVT的速度进行积分所确定的第二位置来确定接收器的位置。该组合基于占空比或占空比与第一位置和第二位置的误差预算的加权的组合。改进的接收器优选地基于具有附加软件模块的标准接收器，该附加软件模块通过例如NMEA消息接收和处理从标准接收器发送的数据。改进的接收器允许以简单的方式确定更精确和更平滑的轨迹。