有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系、方法以及使用该行星齿轮系的伺服电机系统

摘要

本发明涉及一种有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系，所述这种类型的行星齿轮系包括定位在壳体(18)中的伺服电机系统、承载多个行星齿轮(26)的行星架(24)、齿圈(28)和太阳齿轮(30)。所述行星齿轮系的特征在于，其包括用于改变所述输入和输出速比的装置(40)，所述装置可以从所述壳体(18)的外部被致动。本发明可用于伺服电机系统。