基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法及系统。其中，一种基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法，包括基于城市道路卡口数据，建立交通参数数据库；假设车流到达服从泊松分布，以干线协调控制交叉口最小延误和最小停车次数为感应干线协调优化目标，调取交通参数数据库内数据来构建感应干线协调优化目标函数；分别基于Markov chains模型、考虑排队长度和基于协调相位车流到时刻差来对应优化感应干线协调优化目标函数中的相位差、感应控制基本参数和相序，直至达到优化目标；其中，相位差为相邻交叉口绿灯开始时间差。本发明充分利用有效绿灯时间，更加灵活和有效地实现干线协调控制。