一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统，所述的机器人乐队包括电子琴机器人、架子鼓机器人、吉他机器人和贝斯机器人，该方法包括获取midi格式的音乐文件；对所述音乐文件进行解析，获取电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列；根据所述音轨动作序列分别生成乐队中各机器人的驱动数据文件；乐队中各机器人根据所述驱动数据文件演奏音乐。通过midi文件解析出对应的控制数据，具有通用性，大部分midi文件都可以解析出电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列，就能控制乐队自动演奏，同时对于一些伴奏或者没有的乐器，可以直接通过播放midi音频的方式作为补充，进而实现生动、悦耳的音乐表演。