一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统与方法

摘要

本发明公开并提供了一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统和方法。可以自适应AGV定位和位姿的误差，良好地完成电刷间的贴合导通；可靠安全地完成AGV自动充电的任务；防护门确保电刷的安全、可靠与寿命，提高系统寿命。充电系统所采用的技术方案是：充电系统包括充电桩和AGV车，AGV车侧面内部设置有充电对接装置，充电对接装置包括电缸、电缸固定座、与电缸的输出轴相连接的连接座和设置在连接座前方的电刷模块，输出轴的方向垂直于侧面，AGV车的侧面上设置有与充电对接装置相适配的穿孔，电刷模块包括电刷和电刷隔离安装板，电刷隔离安装板的后方与连接座铰链连接，充电桩上设置有与电刷模块相配合的充电刷头模块。本发明可用于AGV车领域。