一种飞控计算机软件耗时计算方法

摘要

本发明涉及一种飞控计算机软件耗时计算方法，包括设置耗时精度定时器和周期任务定时器并使能；将周期任务定时器的周期任务开始标识置“1”，飞控计算机软件主程序开始运行，将本周期耗时时间累加数清零；将本周期耗时时间累加数进行累加；主程序运行结束，将周期任务定时器的周期任务开始标识清“0”；计算本周期飞控计算机软件的耗时时间的步骤。本发明的方法，不改变综控机硬件环境及飞控软件逻辑结构，实时精确计算飞控软件周期耗时，可通过数据记录设备实时监测周期耗时，通用性高、灵活易用、扩展性好、可靠性高。