纸板坯件的折叠站、用于包装搁置在纸板坯件上的物品的机器以及用于将物品封装在从纸板坯件获得的纸板箱内部的机器

摘要

一种折叠站(S4)，用于围绕搁置在纸板坯件(C)上的物品(D)折叠纸板坯件(C)，其包括：入口(IN)、出口(OUT)以及搁置地接收纸板坯件(C)的输送器(4)，纸板坯件(C)具有：第一部分(P1)；第一侧向封闭壁(C1)，其铰接到第一部分(P1)，面向上游；第二侧向封闭壁(C2)，其铰接到第一部分(P1)，面向下游；上封闭壁(PS)，其铰接到第二侧向封闭壁(C2)面向下游；第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)，其铰接并相对于第一部分(P1)部分地升高，并从输送器的侧部突出；待包装物品(D)布置成：其底壁搁置在第一部分(P1)上，第一侧向侧面面向第一侧向封闭壁(C1)，第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁(C2)，第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁(C3)，并且第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁(C4)。折叠站(S4)包括第一折叠区域(Z1)和第二折叠区域(Z2)，第一折叠区域(Z1)用于折叠第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)，以将其布置成覆盖物品的第三侧面和第四侧面，第二折叠区域(Z2)用于折叠第二侧向封闭壁(C2)以覆盖物品的第二侧面，以及用于折叠上封闭壁(PS)以覆盖物品的上表面。

说明书

技术领域

本发明涉及关于物品在纸板箱内部的封装和包装的特定技术领域。

特别地，本发明涉及一种用于围绕物品折叠纸板坯件的折叠站和一种用于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的包装的机器。

背景技术

在物流和货物发送领域，出于保护和防护它们的目的，已知需要在相关的纸板箱中包装和封装待发送货物。

申请人已经实现了一种用于封装物品的特殊纸板坯件，其可用于形成具有加强壁的纸板箱，用于在其内部包装和封装物品，从而提供特殊保护和抗冲击，并且申请人还设置了特殊操作程序以用于基于待包装物品的有效尺寸从纸板片材获得和实现相关纸板坯件并将其包封在物品周围，以将物品封装在纸板箱的内部。申请人是2015年5月13日的意大利专利申请No.102015000014902的所有者，在该申请中描述了可用于物品封装的用于封装的纸板坯件的特殊形状。

该专利申请的纸板坯件(C)在图1中示出，并且具有包括可折叠到其他部件上的部件的特性，以限定可用于包封待包装物品的加强壁。

特别地，纸板坯件(C)具有四边形形状，其可以是例如正方形或优选矩形，具有两个横向边缘(B1、B2)和两个纵向边缘(BL)，并且在第一横向边缘(B1)和第二横向边缘(B2)处包括彼此平行的两条纵向刻线(L1、L2)：两条纵向刻线(L1、L2)在纸板片材中限定出中心区段(SC)和两个侧向区段(SL1、SL2)。

通常，待包装和发送的物品具有平行六面体形状的容器或预先设置在平行六面体形状的容器中，具有四边形或矩形基部。

两条纵向刻线(L1、L2)在纸板坯件(C)上实现，并且基于待包装物品的基部的有效尺寸彼此间隔开，例如基于物品基部的长度(L)彼此间隔开。

纸板坯件(C)还包括四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)，四条横向刻线彼此平行并且例如用于在纸板坯件(C)的中心区段(SC)上以及在两条横向边缘(B1、B2)之间限定五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)。

根据待包装物品的有效尺寸，特别是基于物品基部的宽度(I)、上表面的宽度(L*)和物品侧面的高度(H)，将四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)制作为彼此间隔开。

详细地说，从纸板坯件(C)的第一横向边缘(B1)开始：

-第一横向刻线(T1)和第二横向刻线(T2)被实现为彼此间隔开与待包装物品的基部的宽度相对应的距离(I)；通过这种方式，在纸板坯件(C)的中心区段(SC)中，限定出第一部分(P1)，第一部分(P1)具有与待包装物品的基部相对应的尺寸，并且在封装操作期间物品可以搁置在该第一部分(P1)上；

-第一横向刻线(T1)在距纸板坯件(C)的第一横向边缘(B1)一定距离处实现，使得其对应于物品的第一侧向侧面的高度(H)，并且通过这种方式，在纸板箱(C)的中心区段(SC)中，在第一横向边缘(B1)和第一部分(P1)之间限定出第二部分(P2)，第二部分(P2)的尺寸对应于待包装物品的第一侧向侧面，并且用来在一旦围绕第一横向刻线(T1)折叠后在封装操作期间覆盖物品的第一侧面；

-第三横向刻线(T3)被实现为与第二横向刻线(T2)间隔开一段距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度(H)，该第二侧面与第一侧面平行且相对；通过这种方式，在纸板坯件(C)的中心区段(SC)中，邻近第一部分(P1)并且在第二部分(P2)的相对侧上限定出第三部分(P3)，第三部分(P3)具有对应于待包装物品的第二侧向侧面的尺寸，并且用来在一旦围绕第二横向刻线(T2)折叠后在封装操作期间覆盖第二侧面；

-第四横向刻线(T4)被实现为与第三横向刻线(T3)间隔开一段距离，该距离对应于待包装物品的上表面的宽度(L*)；通过这种方式，在纸板坯件(C)的中心区段(SC)中，邻近第三部分(P3)限定出第四部分(P4)，第四部分(P4)具有与待包装物品的上表面相对应的尺寸，并且用来在一旦第三部分(P3)已经围绕第二横向刻线(T2)折叠以覆盖物品的第二侧面并且第四部分(P4)已经围绕第三横向刻线(T3)折叠之后，覆盖上侧面。

纸板坯件(C)还在中心区段(SC)中包括第五部分(P5)，第五部分(P5)与第四部分(P4)相邻并通过第四横向刻线(T4)与第四部分(P4)铰接，其构成封闭/打开折片(AC)，封闭/打开折片(AC)用来在一旦第二部分(P2)已被折叠以包封物品的第一侧面并且第三部分(P3)和第四部分(P4)分别被折叠以包封物品的第二侧面和物品的上表面之后胶粘到纸板坯件(C)的第二部分(P2)上。

对于两个侧向区段(SL1、SL2)中的每一个，纸板坯件(C)还包括四个横向切口(I1、I2、I3、I4)，所述切口从纸板坯件(C)的纵向边缘(BL)延伸，直至到达两条纵向刻线(L1、L2)，并且所述切口在四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)处制作而成。

通过这种方式，在纸板坯件的两个侧向区段(SL1、SL2)中，纸板坯件(C)：

-在纸板坯件(C)的第一横向边缘(B1)与在第一横向刻线(T1)处制作的横向切口(I1)之间包括：在第二部分(P2)的第一端处的第一加强翼片(R1)、以及在第二部分(P2)的第二端处的第二加强翼片(R2)；

-在第二横向刻线(T2)处实现的横向切口(I2)与在第三横向刻线(T3)处实现的第三横向切口(I3)之间包括：在第三部分(P3)的第一端处的第三加强翼片(R3)、以及在第三部分(P3)的第二端处的第四加强翼片(R4)；

-在第一横向刻线(T1)处实现的第一横向切口(I1)与在第二横向刻线(T2)处实现的横向切口(I2)之间包括：在第一部分(P1)的第一端处的第一侧向包封翼片(A1)、以及在第一部分(P1)的第二端处的第二侧向包封翼片(A2)；

-在第三横向刻线(T3)处形成的横向切口(I3)与在第四横向刻线(T4)处形成的横向切口(I4)之间包括：铰接到第四部分(P4)的第一端的第五加强翼片(R5)、以及在第四部分(P4)的第二端处的第六加强翼片(R6)。

利用这种特定的构造，纸板坯件(C)在其内部封装物品的操作之前能够实现用于包封物品的相应壁/侧面的加强壁的形成。

实际上，第一加强翼片(R1)能够在第二部分(P2)上围绕第一纵向刻线(L1)折叠，而第二加强翼片(R2)又能够在第二部分(P2)上围绕第二纵向刻线(L2)折叠，以便至少部分地叠置在第一加强翼片(R1)上：通过这种方式，当第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)折叠在纸板坯件的中心区段(SC)的第二部分(P2)上并且至少部分地叠置时，第二部分(P2)构成第一侧向封闭壁(C1)，第一侧向封闭壁(C1)能够围绕第一横向刻线(T1)折叠，以覆盖待包装物品的第一侧向侧面(参见例如图1A、1B)。

第三加强翼片(R3)能够在第三部分(P3)上围绕第一纵向刻线(L1)折叠，而第四加强翼片(R4)又能够在第三部分(P3)上围绕第二纵向刻线(L2)折叠，以便至少部分地叠置在第三加强翼片(R3)上：通过这种方式，当第三加强翼片(R3)和第四加强翼片(R4)折叠在纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第三部分(P3)上并且至少部分地叠置时，第三部分(P3)构成第二侧向封闭壁(C2)，第二侧向封闭壁(C2)能够围绕第二横向刻线(T2)折叠，以覆盖待包装物品的与第一侧面相对的第二侧向侧面(参见例如图1A、1B和1C)。

第五加强翼片(R5)能够在第四部分(P4)上围绕第一纵向刻线(L1)折叠，而第六加强翼片(R6)又能够在第四部分(P4)上围绕第二纵向刻线(L2)折叠，以便至少部分地叠置在第五加强翼片(R5)上：通过这种方式，当第五加强翼片(R5)和第六加强翼片(R6)折叠在中心区段(SC)的第四部分(P4)上并且至少部分地叠置时，第四部分(P4)构成上封闭壁(PS)，上封闭壁(PS)能够在一旦第二侧向封闭壁(C2)已经围绕第二横向刻线(T2)折叠以覆盖第二侧向侧面后围绕第三横向刻线(T3)折叠，以覆盖待包装物品的上表面(参见例如图1A、1F)。

第一侧向包封翼片(A1)能够围绕第一纵向刻线(L1)折叠，以保持相对于待包装物品的基部将放置在其上的第一部分(P1)的升高位置，使得可以用于覆盖和包封待包装物品的第三侧向侧面，而第二侧向包封翼片(A2)能够围绕第二纵向刻线(L2)折叠，以保持相对于第一部分(P1)的升高位置，使得可以用于覆盖和包封待包装物品的与第三侧面相对的第四侧面(参见例如图1A、1B)。

图1A至1E示出了一旦加强翼片已经折叠到存在于纸板坯件的中心区段上的相关部分上方后，可以从纸板坯件开始形成的纸板箱的形状；纸板箱将根据基部、侧向侧面、待包装物品的上壁的有效尺寸来定做地构造。

特别地，第一侧向包封翼片(A1)包括一对纵向折叠线(a、b)，所述纵向折叠线(a、b)平行并且以一定距离实现，使得在第一翼片(A1)上，在两条折叠线(a、b)之间，限定出第三侧向封闭壁(C3)，第三侧向封闭壁(C3)的高度对应于待包装物品的第三侧向侧面的高度；并且，还在第三侧向封闭壁(C3)与第一纵向刻线(L1)之间限定出第一折叠折片(a1)，以及在第三侧向封闭壁(C3)与纸板坯件(C)的纵向边缘(BL)之间限定出第二折叠折片(a2)。

一旦第一折叠折片(a1)已经相对于第一纵向刻线(L1)旋转，第一折叠折片(a1)便叠置在第一部分(P1)的一部分上，从而形成加强边缘，而第二折叠折片(a2)设计成一旦第三侧向封闭壁(C3)已经相对于第一折叠折片(a1)折叠以覆盖物品的第三侧面，便相对于第三侧向封闭壁(C3)折叠以在物品的上表面被上封闭壁(PS)覆盖之前覆盖上表面的一部分。

相应地，第二侧向包封翼片(A2)包括一对纵向折叠线(c、d)，所述纵向折叠线(c、d)平行并且以一定距离实现，使得在第二翼片(A2)上，限定出第四侧向封闭壁(C4)，第四侧向封闭壁(C4)的高度对应于待包装物品的第四侧向侧面(其与第三侧面相对)的高度；并且，还在第四侧向封闭壁(C4)与第二纵向刻线(L2)之间限定出第三折叠折片(a3)，以及在第四侧向封闭壁(C4)与纸板坯件(C)的第二纵向边缘(BL)之间限定出第四折叠折片(a4)。

一旦第三折叠折片(a3)已经相对于第二纵向刻线(L2)旋转，第三折叠折片(a3)便叠置在第一部分(P1)的一部分上，从而形成加强边缘，而第四折叠折片(a4)设计成一旦第四侧向封闭壁(C4)已经相对于第三折叠折片(a3)折叠以覆盖物品的第四侧面，便相对于第四侧向封闭壁(C4)折叠以在物品的上表面被上封闭壁(PS)覆盖之前覆盖上表面的一部分(参见例如图1C至1F)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠站，其用于围绕布置成搁置在纸板坯件的中心区段的第一部分上的物品折叠图1A的纸板坯件(即预先设有加强壁的纸板坯件)，从而以快速且有效的方式包封和覆盖物品的三个侧向侧面和上表面。

特别地，本发明的目的是提供一种折叠站，该封闭站能够快速且高效地进行第三侧向封闭壁和第四侧向封闭壁的旋转和折叠、第二折叠折片和第四折叠折片的旋转和折叠、第二侧向封闭壁的旋转和折叠、以及上封闭壁的旋转和折叠，从而部分地包封待包装的物品。

更确切地说，本发明的目的是提供一种折叠站，其在入口处接收纸板坯件(C)，例如在前文中描述并且在图1A中示出的纸板坯件，其中待包装物品(D)布置成其基部搁置在纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第一部分(P1)上，物品(D)的第一侧向侧面向上游面向第一侧向封闭壁(C1)，与第一侧向侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁(C2)，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁(C3)，与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁(C4)，并且实现：

-第三侧向封闭壁(C3)的旋转以将其定位成面向并覆盖物品的第三侧向侧面，以及铰接至第三侧向封闭壁(C3)的第二折叠折片(a2)的旋转以将第三侧向封闭壁布置在物品的上表面的一部分上方；

-第四侧向封闭壁(C4)的旋转以将其定位成面向并覆盖物品的第四侧向侧面，以及铰接至第四侧向封闭壁(C4)的第四折叠折片(a4)的旋转以将第四侧向封闭壁布置在物品的上表面的一部分上方；

-第二侧向封闭壁(C2)的旋转以将其定位成面向并覆盖物品的第二侧向侧面；以及

-上封闭壁(PS)的旋转以将其布置在物品的上表面上方并覆盖上表面。

上述目的通过根据权利要求1的折叠站而实现。

本发明的目的还在于提供一种用于获得如前所述和图1所示的纸板坯件的机器，该纸板坯件从以折状纸板形式储存的连续纸板条开始，并具有与待包装物品的基部、侧向侧面和上壁的有效尺寸相对应的尺寸，并且该机器用于执行物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的所有操作。

本发明的目的还在于提供一种能够非常快速和高效地执行在纸板箱内部完成物品封装所需的所有操作的机器，其目的是保证在每小时封装的物品数量方面的高生产率，高达每小时甚至封装1000件物品。

该目的通过根据权利要求18的用于在从如前序部分所述的纸板坯件获得的纸板箱内部包装物品并且包括根据权利要求1所述的折叠站的机器而实现。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的用于围绕布置成搁置在纸板坯件上的物品折叠纸板坯件的折叠站以及用于在从纸板坯件获得的纸板箱内部封装物品的机器的优选实施例的特征，其中：

-在本说明书的前序部分中提到的图1以透视图示出了申请人发明的纸板坯件和上述专利申请的目的，该纸板坯件从本发明的机器获得和加工，以将物品封装在从纸板坯件获得的纸板箱内；

-也在前面提到的图1A以透视图示出了图1的纸板坯件，在加强翼片折叠在存在于纸板坯件的中心区段(SC)中的相应部分上方之后，通过纸板坯件获得加强壁；其上布置有搁置的物品的这种类型的纸板坯件由本发明的折叠站在入口处接收并由折叠站处理；

-图1B至图1F根据各自的透视图示出了在申请人提交的上述专利申请中描述的图1的纸板坯件的可能的折叠步骤，以便能够封装物品并获得内部具有封闭的物品的用于包装的纸板箱；

-图2A以俯视示意图示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部包装物品的机器的整体布局；

-图2B以侧视图示出了图2A的机器；

-图2C在一系列图中示意性地示出了本发明的封装机器执行的一些主要工作操作的示例性实施例，这些操作开始于从包含在折状纸板中的连续纸板条切割的纸板片材，用于首先获得图1中所示的纸板坯件，然后将纸板坯件围绕物品折叠，并获得封闭的纸板箱，其中物品封装并封闭在纸板箱内；

-图2D在一系列透视图中非常示意性地示出了本发明的机器的操作顺序；

-图3A至3H以示意性透视图示出了本发明的折叠站在围绕物品折叠纸板坯件的接连操作步骤中，以用于形成内部具有部分地封装的物品的纸板箱；

-图4A以示意性透视图示出了处于其一种可能构型的本发明的折叠站的一些重要部件；

-图4B以示意性透视图示出了处于其一种可能操作构型的图4A的部件；

-图4C以不同角度的示意性透视图示出了图4A的部件，其中为了更清楚而移除了折叠站的一些部分；

-图4D以示意性透视图示出了本发明的折叠站的其他重要部件；

-图4E以相同的示意性透视图示出了图4D的部件，其中移除了折叠站的一些部分以便显示否则隐藏不见的其他部件。

具体实施方式

参照附图，(S4)表示本发明的用于围绕搁置在纸板坯件上的物品折叠纸板坯件的折叠站；而附图标记(100)从整体上表示用于将物品封装在从纸板片材获得的纸板箱内部的机器，该机器包括折叠站(S4)等各种工作站。

本发明的折叠站(S4)包括用于接收纸板坯件(C)的入口(IN)，其中纸板坯件(C)具有：第一部分(P1)；第一侧向封闭壁(C1)，其通过第一横向刻线铰接到第一部分(P1)的第一横向侧；第二侧向封闭壁(C2)，其通过第二横向刻线铰接到第一部分(P1)的与第一横向侧相对的第二横向侧；上封闭壁(PS)，其通过第三横向刻线铰接到第二侧向封闭壁(C2)；第三侧向封闭壁(C3)，其铰接到第一部分(P1)的第一纵向侧，并且具有通过纵向折叠线(b)与其铰接的折叠折片(a2)；以及第四侧向封闭壁(C4)，其铰接到第一部分(P1)的第二纵向侧，并且具有通过纵向折叠线(d)与其铰接的折叠折片(a4)。

折叠站(S4)用于在其入口(IN)处接收纸板坯件(C)，例如在图1A中详细示出的纸板坯件。

折叠站(S4)的入口(IN)接收纸板坯件(C)，其中纸板坯件(C)布置成第一侧向封闭壁(C1)面向上游而上封闭壁(PS)面向下游，并且封装在纸板坯件(C)内的物品(D)布置成其底壁搁置在第一部分(P1)上，其中第一侧向侧面向上游面向第一侧向封闭壁(C1)，与第一侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁(C2)，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁(C3)，并且与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁(C4)。

折叠站(S4)还包括：出口(OUT)，用于在出口处提供由纸板坯件构成的纸板箱(SCA)，其中纸板坯件通过第二、第三和第四侧向封闭壁以及上封闭壁部分地围绕物品折叠；以及输送器(4)，例如输送器皮带，其从入口(IN)延伸到出口(OUT)，用于根据前进方向(V)将纸板坯件(C)从入口(IN)输送到出口(OUT)。

输送器(4)预先设置成在入口(IN)处接收包装用纸板坯件(C)，其中纸板坯件(C)布置成：第一部分(P1)搁置在输送器(4)上，第一侧向封闭壁(C1)面向上游并且布置在与第一部分(P1)相同的平面上，第二侧向封闭壁(C2)和上封闭壁(PS)面向下游并且布置在与第一部分(P1)相同的平面上，第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)相对于第一部分(P1)处于部分升高的位置并且从输送器(4)的侧部突出；并且待包装物品(D)布置成：其底壁搁置在第一部分(P1)上，第一侧向侧面向上游面向第一侧向封闭壁(C1)，与第一侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁(C2)，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁(C3)，并且与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁(C4)，并且物品(D)的上表面面向上。

折叠站(S4)在入口(IN)和出口(OUT)之间包括第一折叠区域(Z1)和布置在第一折叠区域(Z1)下游的第二折叠区域(Z2)，其中输送器(4)预先设置成将纸板坯件(C)——物品(D)通过其底壁搁置在纸板坯件(C)的第一部分(P1)上——运送通过第一折叠区域(Z1)并且到达第二折叠区域(Z2)。

第一折叠区域(Z1)包括第一折叠装置(71)和第二折叠装置(72)，第一折叠装置(71)靠近输送器(4)的第一侧布置，而第二折叠装置(72)则靠近输送器(4)的第二侧的侧面布置。

第一折叠装置(71)预先设置成在纸板坯件(C)被输送器(4)推进通过第一折叠区域(Z1)期间抵接第三侧向封闭壁(C3)和与第三侧向封闭壁(C3)铰接的折叠折片(a2)；为此，第一折叠装置(71)构造成还在纸板坯件(C)被输送器(4)推进期间使第三侧向封闭壁(C3)相对于其上布置了物品(D)的第一部分(P1)旋转，直至使第三侧向封闭壁(C3)到达面向物品(D)的第三侧向侧面并覆盖第三侧向侧面的位置，并且因而使折叠折片(a2)围绕纵向折叠线(b)(折叠折片(a2)通过纵向折叠线(b)与第三侧向封闭壁(C3)铰接)旋转，并使折叠折片(a2)相对于第三侧向封闭壁(C3)折叠，直至将折叠折片(a2)布置在物品(D)的上表面的一部分上方。

第二折叠装置(72)预先设置成在纸板坯件(C)被输送器(4)推进通过第一折叠区域(Z1)期间抵接第四侧向封闭壁(C4)和与第四侧向封闭壁(C4)铰接的折叠折片(a4)；为此，第二折叠装置(72)构造成还在纸板坯件(C)被输送器(4)推进期间使第四侧向封闭壁(C4)相对于其上布置了物品(D)的第一部分(P1)旋转，直至使第四侧向封闭壁(C4)到达面向物品(D)的第四侧向侧面并覆盖第四侧向侧面的位置，并且因而使折叠折片(a4)围绕纵向折叠线(d)(折叠折片(a4)通过纵向折叠线(d)与第四侧向封闭壁(C4)铰接)旋转，并使折叠折片(a4)相对于第四侧向封闭壁(C4)折叠，直至将折叠折片(a4)布置在物品(D)的上表面的一部分上方。

例如参见图3A、3B和3C，其示出了上述折叠步骤。

第二折叠区域(Z2)包括第三折叠装置(75)，第三折叠装置(75)预先设置成至少靠近输送器(4)的侧部的侧面，以便在输送器(4)在第二折叠区域(Z2)中承载纸板坯件(C)时第三折叠装置(75)能够围绕输送器(4)的横向轴线旋转并且能够绕该横向轴线旋转致动，从而至少抵接第二侧向封闭壁(C2)并使其相对于第一部分(P1)旋转，以使第二侧向封闭壁(C2)相对于第一部分(P1)旋转，直至到达面向物品(D)的第二侧向侧面的位置以便覆盖第二侧向侧面，并且同时使铰接至第二侧向封闭壁(C2)的上封闭壁(PS)到达相对于搁置在纸板坯件(C)的第一部分(P1)上的物品(D)的上表面的升高位置(关于这一点，参见图3D、3E和3F)。

第二折叠区域(Z2)还包括第四折叠装置(76)，第四折叠装置(76)预先设置在输送器(4)上方以便能够相对于输送器(4)被降低或升高，从而能够定位在对应于上封闭壁(PS)的位置的高度，并且第四折叠装置(76)进一步预先设置成能够在与输送器(4)平行的方向上平移，以抵接上封闭壁(PS)并使其相对于第二侧向封闭壁(C2)旋转，从而使上封闭壁(PS)相对于第二侧向封闭壁(C2)折叠，直至使上封闭壁(PS)到达面向物品(D)的上表面并位于该上表面上方的位置，从而被布置在先前折叠在物品(D)的上表面上方的两个折叠折片(a2、a4)的上方并被布置在上表面上方，以便覆盖上表面，并且由此获得内部具有封装好的物品的部分封闭的纸板箱(SCA)(关于这一点，参见图3F、3G和3H)。

通过这些特征，本发明提出的折叠站(S4)能够快速且有效地围绕物品部分地包封纸板坯件，从而形成内部具有封装好的物品(D)的部分封闭的纸板箱(SCA)：纸板箱(SCA)的四个侧向壁中的三个覆盖物品的各侧向侧面，并且上壁覆盖物品的上表面，并且物品的底壁搁置在构成纸板箱(SCA)的底壁的第一部分(P1)上。

纸板箱(SCA)因此仅有一个侧向壁(即第一侧向封闭壁(C1))留待被折叠以完成纸板箱(SCA)的封闭。

另外，由于第四折叠装置(76)预先设置成能够在被致动以进行相关的折叠操作之前相对于输送器(4)被降低或升高，因此第四折叠装置(76)相对于输送器(4)的位置和高度能够基于物品的有效尺寸、特别是其高度(即，基于上封闭壁(PS)的有效位置和相对于输送器(4)的高度水平的高度)被调节。

下面描述本发明提出的折叠站(S4)的其他有利和优选特征。

第一折叠装置(71)包括：推杆(11)，其靠近输送器(4)的第一侧的侧面布置；以及折叠杆(12)，其具有弯曲头部(121)和朝向输送器(4)倾斜的直体部(122)(例如参见图4A至4C)。

推杆(11)预先设置成能够在降低位置与升高位置之间移动，以用于抵接纸板坯件(C)的第三侧向封闭壁(C3)并使第三侧向封闭壁(C3)相对于第一部分(P1)旋转，以使第三侧向封闭壁(C3)到达面向物品(D)的第三侧向侧面的位置以覆盖第三侧向侧面(例如参见图3A)。

折叠杆(12)预先设置成使得在纸板坯件(C)被输送器(4)推进通过第一折叠区域(Z1)期间，弯曲头部(121)抵接铰接至第三侧向封闭壁(C3)的折叠折片(a2)并使其相对于第三侧向封闭壁(C3)旋转，同时倾斜的直体部(122)抵接折片(a2)并使其旋转，并且将其向下推动以折叠在物品(D)的上表面上方(例如参见图3A至3C)。

第二折叠装置(72)又包括：推杆(21)，其靠近输送器(4)的第二侧的侧面布置；以及折叠杆(22)，其具有弯曲头部(221)和朝向输送器(4)倾斜的直体部(222)(在图4C中可见)。

推杆(21)预先设置成能够在降低位置(图3C中可见)与升高位置(在附图中不可见，因为被物品以及围绕物品折叠的纸板坯件盖住了)之间移动，以用于抵接纸板坯件(C)的第四侧向封闭壁(C4)并使第四侧向封闭壁(C4)相对于第一部分(P1)旋转，以使第四侧向封闭壁(C4)到达面向物品(D)的第四侧向侧面的位置以覆盖第四侧向侧面。

折叠杆(22)预先设置成使得在纸板坯件(C)被输送器(4)推进通过第一折叠区域(Z1)期间，弯曲头部(221)抵接铰接至第四侧向封闭壁(C4)的折叠折片(a4)并使其相对于第四侧向封闭壁(C4)旋转，同时倾斜的直体部(222)抵接折片(a4)并使其旋转，并且将其向下推动以折叠在物品(D)的上表面上。

本发明的折叠站(S4)的特别有利的方面在于，第一折叠装置(71)的折叠杆(12)和第二折叠装置(72)的折叠杆(22)预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于纸板坯件(C)的实际尺寸以及第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)的实际位置调节折叠杆(12)和折叠杆(22)的相互位置，并且折叠杆(12)和折叠杆(22)进一步预先设置成能够相对于输送器(4)升高或降低，以基于第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)的实际高度调节其相对于输送器(4)的高度。

通过这种方式，基于待包装物品的有效尺寸，并且因此还基于其上搁置了物品的纸板坯件的相关尺寸，能够在输送器(4)将纸板坯件连同物品推进通过第一折叠区域(Z1)之前调节两个折叠杆之间的相关距离以及折叠杆相对于输送器的高度，从而关于第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)的有效位置和尺寸调节折叠杆的位置。

例如，参见图4A和4B，其中图4A示出了两个折叠杆在给定的彼此相互距离以及在相对于输送器的给定高度下的一种可能的构型和相互构型，而图4B示出了两个折叠杆的一种不同的可能构型和相互构型，其中两个折叠杆彼此更靠近并且处于相对于输送器更加升高的位置。

特别地，在附图所示的优选实施例中，折叠站(S4)包括第一框架(T1)和第二框架(T2)，其中第一框架(T1)在第一折叠区域(Z1)中预先设置在输送器(4)上方，第二框架(T2)安装在第一框架(T1)上，能够相对于第一框架(T1)竖直滑动，第一折叠装置(71)的折叠杆(12)和第二折叠装置(72)的折叠杆(22)预先设置成由第二框架(T2)承载并且预先设置成能够相对于第二框架(T2)平移，以便根据横向于输送器的方向相对于第二框架(T2)平移。

更详细地说，如能够在例如图4A至4C中很清楚看到的，折叠站(S4)包括第一水平滑动引导件(5)，第一水平滑动引导件(5)横向于输送器(4)预先设置在第二框架(T2)上，并且第一折叠装置(71)的折叠杆(12)和第二折叠装置(72)的折叠杆(22)安装在滑架(15)上并由滑架(15)承载，其中滑架(15)预先设置在第一水平滑动引导件(5)上并与其可滑动地联接。

还包括有第一运动装置(16)，第一运动装置(16)用于第二框架(T2)相对于第一框架(T1)的竖直运动，并且预先设置成用于相对于第一框架(T1)升高或降低第二框架(T2)，以调节折叠杆(12、22)相对于输送器(4)的高度并根据第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)的实际高度调节其位置。

在一个可能的但非限制性实施例中，运动装置(16)例如能够优选地包括：竖直引导件(161)，竖直引导件(161)预先设置在第一框架(T1)上，其中第二框架(T2)可滑动地安装在第一框架(T1)上；皮带(162)的分支，其在两端竖直地布置且约束于第二框架(T2)的相对侧并且部分地缠绕在皮带轮(163)上，皮带轮(163)预先设置在第一框架(T1)上；以及马达机构(164)，其用于根据两个相反的旋转方向致动皮带轮(163)旋转。

折叠站(S4)还包括第二运动装置(17)，第二运动装置(17)用于沿着第二框架(T2)的第一水平滑动引导件(5)移动滑架(15)，第二运动装置(17)预先设置成使滑架(15)沿着第一水平滑动引导件(5)平移，以便能够使其相互靠近或彼此远离，从而能够使折叠杆(12、22)相互靠近或彼此远离，以基于纸板坯件(C)实际尺寸以及第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)相对于输送器(4)的有效位置调节或控制折叠杆(12、22)的相互位置。

例如，在附图中实现的一个可能的但非限制性实施例中(例如参见图4A至4C)，第二运动装置(17)包括环绕皮带(171)，其水平地且横向于输送器(4)布置并由第二框架(T2)承载，并且缠绕在布置有竖直旋转轴线的相关皮带轮(173)(仅有一个可见)上，其中至少一个皮带轮能够通过相关的马达机构(172)被致动沿两个相反的旋转方向旋转；承载第一折叠装置(71)的折叠杆(12)的滑架(15)约束于环绕皮带(171)的第一分支，而承载第二折叠装置(72)的折叠杆(22)的滑架(15)约束于环绕皮带(171)的相对的第二分支。

在第二折叠区域(Z2)中，折叠站(S4)还包括阻挡装置(74)，阻挡装置(74)预先设置成在第二折叠区域(Z2)阻挡纸板坯件(C)，并且能够致动第三折叠装置(75)，以折叠第二侧向封闭壁(C2)，以及能够致动第四折叠装置(76)，以折叠上封闭壁(PS)。

特别地，根据附图所示的优选实施例，阻挡装置(74)包括一对钳口(47)，所述一对钳口(47)布置在输送器(4)的两侧并且预先设置成各自能够绕平行于输送器(4)的轴线旋转，以便能够在分开构型与靠近构型之间旋转，从而抵接第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)并阻挡纸板坯件(C)(参见图3A至3C，其中所述一对钳口(47)中的钳口处于分开构型，以及参见图3D至3G，其中钳口(47)处于阻挡纸板坯件的靠近构型)。

另外，在另一个优选的方面，所述一对钳口(47)预先设置成能够相互靠近或远离，从而关于纸板坯件(C)的实际尺寸以及第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)之间的实际距离调节所述一对钳口(47)的相互距离。

例如，在图4E所示的优选实施例中，钳口(47)由相关支撑件(470)承载，支撑件(470)被滑架(474)约束，滑架(474)在环绕皮带(471)的两个相对的分支处可滑动地安装在输送器(4)下方的水平横向滑动导轨(475)上，其中环绕皮带(471)横向地布置在输送器(4)下方并且缠绕在相关皮带轮(472)上，皮带轮(472)布置有竖直的相关旋转轴线并且能够通过马达机构(473)致动为在两个相反的旋转方向上旋转，以用于使皮带在两个可能的平移方向上移动，从而使滑架(474)并因此使承载钳口(47)的支撑件(470)相互靠近或远离，以便能够调节其位置和相互距离，从而根据纸板坯件(C)的有效尺寸调节位置和距离。

钳口(47)根据平行于输送器的铰接轴铰接至支撑件，并且能够通过相关的致动器机构(476)、例如气动或液压活塞被致动为绕铰接轴旋转。

设置在第二折叠区域(Z2)中的第三折叠装置(75)包括至少一对压条(57)，压条(57)布置在输送器(4)的两侧，以便能够被致动为绕横向于输送器(4)的旋转轴线旋转，从而能够被致动为从降低位置旋转到升高位置，其中在降低位置，压条(57)处于水平位置，其高度至多等于输送器(4)的高度(例如参见图3A至3D)，而在升高位置，压条(57)处于竖直位置，以便能够抵接第二侧向封闭壁(C2)并使其相对于其上搁置了物品(D)的纸板坯件(C)的第一部分(P1)旋转，以使第二侧向封闭壁(C2)相对于第一部分(P1)折叠，直至到达面向物品(D)的第二侧向侧面的位置以覆盖第二侧向侧面；同时，使铰接至第二侧向封闭壁(C2)的上封闭壁(PS)到达相对于布置为搁置在纸板坯件(C)的第一部分(P1)上的物品(D)的上表面的升高位置(例如参见图3E至3F)。

在图4E所示的优选实施例中，压条(47)安装在公共轴(571)上，公共轴(571)横向地布置在输送器下方并且能够通过致动器机构(572)、例如气动或液压活塞被致动旋转。

设置在第二折叠区域(Z2)中的上述第四折叠装置(76)包括至少一对轮(67)，轮(67)布置在输送器(4)的两侧并且布置在其上方，并且安装成围绕相对于输送器(4)而言的相关水平的横向旋转轴线空转。

所述一对轮(67)中的轮(67)预先设置成能够相互靠近或彼此远离，以基于纸板坯件(C)的实际尺寸以及上封闭壁(PS)的实际尺寸和宽度调节轮(67)相对于输送器(4)的位置，并且轮(67)还预先设置成能够相对于输送器(4)降低或升高，以便能够定位在对应于上封闭壁(PS)的位置的高度(图3F)。另外，所述一对轮(67)中的轮(67)预先设置成能够在平行于输送器(4)的方向上平移，以抵接上封闭壁(PS)并使其相对于第二侧向封闭壁(C2)旋转，从而使上封闭壁(PS)相对于第二侧向封闭壁(C2)折叠，直至上封闭壁(PS)到达面向物品(D)的上表面并位于上表面上方的位置，使得上封闭壁(PS)布置在折叠到物品(D)的上表面上方的两个折叠折片(a2、a4)上方并位于上表面上方，从而覆盖上表面(参见图3G和3H)。

关于这一点，折叠站(S4)包括第三框架(T3)和第四框架(T4)，其中第三框架(T3)在第二折叠区域(Z2)中预先设置在输送器(4)上方，第四框架(T4)安装在第三框架(T3)上方，以便能够相对于第三框架(T3)竖直滑动，其中所述一对轮(67)中的轮(67)预先设置成由第四框架(T4)承载并且预先设置成能够相对于第四框架(T4)平移，以便能够根据横向于输送器(4)的方向相对于第四框架(T4)平移。

特别地，在附图所示的优选实施例中，折叠站(S4)包括第二水平滑动引导件(58)，第二水平滑动引导件(58)横向于输送器(4)预先设置在第四框架(T4)上，而所述一对轮(67)中的轮(67)通过相关的直立件(68)安装和承载，其中直立件(68)被滑架(69)约束和承载，其中滑架(69)预先设置并可滑动地联接在设置于第四框架(T4)上的第二水平滑动引导件(58)上。

还包括有第三水平滑动引导件(59)，第三水平滑动引导件(59)平行于输送器(4)预先设置在直立件(68)上，其中所述一对轮(67)中的轮(67)的旋转轴被滑架(64)承载，其中滑架(64)可滑动地安装在第三水平滑动引导件(59)上。

折叠站(S4)还包括第三运动装置(36)，第三运动装置(36)用于第四框架(T4)相对于第三框架(T3)的竖直运动，第三运动装置(36)预先设置成相对于第三框架(T3)升高或降低第四框架(T4)，以调节所述一对轮(67)中的轮(67)相对于输送器(4)的高度并且根据上封闭壁(PS)的实际高度调节其位置。

例如，在一个可能的但非限制性实施例中，运动装置(36)可以包括：竖直引导件(361)，竖直引导件(361)预先设置在第三框架(T3)上，并且第四框架(T4)可滑动地安装在竖直引导件(361)上；皮带(362)的分支，其竖直地布置并在两端约束于第四框架(T4)的相对侧并且部分地缠绕在皮带轮(363)上，其中皮带轮(363)预先设置在第三框架(T3)上；以及马达机构(364)，其用于在两个相反的旋转方向上致动皮带轮(363)旋转。

折叠站(S4)还包括第四运动装置(37)，第四运动装置(37)用于使滑架(69)沿着第三框架(T3)的第二水平滑动引导件(58)移动，第四运动装置(37)预先设置成用于使滑架(69)沿着第二水平滑动引导件(58)平移，以使其相互靠近或彼此远离，从而能够使承载轮(67)的直立件(68)相互靠近或彼此远离，目的是基于纸板坯件(C)的实际尺寸和上封闭壁(PS)的有效宽度调节和控制轮(67)的位置。

还设置有第五运动装置(39)，第五运动装置(39)用于使滑架(64)沿着第三水平滑动引导件(59)(其平行于输送器(4)预先设置在直立件(68)上)平移，从而使轮(67)平行于输送器(4)朝向上封闭壁(PS)平移，使得轮抵接上封闭壁(PS)，从而使上封闭壁(PS)相对于第二侧向封闭壁(C2)旋转，以使上封闭壁(PS)相对于第二侧向封闭壁(C2)折叠，直至上封闭壁(PS)到达面向物品(D)的上表面并位于上表面上方的位置，从而布置在折叠到物品(D)的上表面上方的两个折叠折片(a2、a4)上方并位于上表面上方，从而覆盖上表面。

在附图所示的一个优选的但非排他的实施例中，第四运动装置(37)包括环绕皮带(371)，其水平地且横向于输送器(4)布置，并且由第四框架(T4)承载，并且缠绕在相关的皮带轮(373)(在图中仅有一个可见)上，其中皮带轮(373)布置有相关的竖直旋转轴线，其中至少一个皮带轮能够通过相关的马达机构(372)被致动为在两个相反的旋转方向上旋转；承载直立件(68)中的第一直立件(68)——第四折叠装置(76)的所述一对轮(67)中的第一轮(67)预先设置在第一直立件(68)上——的滑架(69)约束于环绕皮带(371)的第一分支，而承载直立件(68)中的第二直立件(68)——所述一对轮(67)中的第二轮(67)预先设置在第二直立件(68)上——的滑架(69)约束于环绕皮带(371)的第二分支。

用于使滑架(64)沿着平行于输送器(4)预先设置在直立件(68)上的第三水平滑动引导件(59)平移的第五运动装置(39)包括气动或液压活塞(390)。

本发明的折叠站的其他和另外的方面如下。

折叠站包括折叠保持装置(18)，折叠保持装置(18)布置在第一折叠区域(Z1)和第二折叠区域(Z2)之间，预先设置并构造成抵接第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)并用于将其保持在面向物品(D)的第三侧向侧面和第四侧向侧面的折叠位置，以及抵接折叠在物品(D)的上表面上的两个折叠折片(a2、a4)，以在纸板坯件(C)由输送器(4)从第一折叠区域(Z1)转移至第二折叠区域(Z2)期间保持两个折叠折片(a2、a4)折叠在上表面上，直至上封闭壁(PS)被折叠并定位在物品(D)的上表面上时。

折叠保持装置(18)包括：第一水平棒(181)，其布置成靠近第一折叠装置(71)的折叠杆(12)的侧面，相对于输送器(4)位于外部，并且预先设置成由可滑动地联接在第二框架(T2)的第一水平滑动引导件(5)上的滑架(15)承载和约束，从而在外部接触第三侧向封闭壁(C3)，以在纸板坯件(C)由输送器(4)从第一折叠区域(Z1)转移至第二折叠区域(Z2)期间将第三侧向封闭壁(C3)保持压靠在物品(D)的第三侧向侧面上；以及第二水平棒(182)，其布置成靠近第二折叠装置(72)的折叠杆(22)的侧面，相对于输送器(4)位于外部，并且预先设置成也由滑架(15)承载和约束，从而在外部接触第四侧向封闭壁(C4)，以在纸板坯件(C)由输送器(4)从第一折叠区域(Z1)转移至第二折叠区域(Z2)期间将第四侧向封闭壁(C4)保持压靠在物品(D)的第四侧向侧面上。

折叠保持装置(18)还包括一对肋部(19)，肋部(19)预先设置在第一水平棒(181)和第二水平棒(182)之间，由能够在安装于第二框架(T2)上的水平滑动引导件(5)上的滑动滑架(15)承载和约束，从而能够定位在能够抵接折叠在物品(D)的上表面上的两个折叠折片(a2、a4)的位置，从而在纸板坯件(C)由输送器(4)从第一折叠区域(Z1)转移至第二折叠区域(Z2)期间将两个折叠折片(a2、a4)保持压靠在该上表面上。

折叠站(S4)在第一折叠区域(Z1)设置有一对抵接板(99)，抵接板(99)预先设置成由滑架(15)送入到两个折叠棒(12、22)内部的位置，并且定位在物品(D)的上表面上方，从而构成对两个折叠折片(a2、a4)的折叠的抵接。

最后，折叠站包括胶水涂覆装置(73)，胶水涂覆装置(73)预先设置在第一折叠区域(Z1)和第二折叠区域(Z2)之间，并且构造成在相对于第三侧向封闭壁(C3)折叠到物品(D)的上表面上的折叠折片(a2)上涂覆胶水，并且在相对于第四侧向封闭壁(C4)折叠到物品(D)的上表面上的折叠折片(a4)上涂覆胶水。

胶水涂覆装置(73)包括一对胶水分配枪(73)，胶水分配枪(73)预先设置成由可滑动地安装在第二框架(T2)的第一水平滑动引导件(5)上的滑架(15)承载和约束，从而定位在折叠到物品(D)的上表面上的折叠折片(a2、a4)上，以便能够在纸板坯件(C)由输送器(4)从第一折叠区域(Z1)转移至第二折叠区域(Z2)期间在折叠折片(a2、a4)上分配和涂覆胶水(例如参见图3C，其中胶水分配枪正在折叠折片上分配胶水)。

如前所述，在图2A和图2B中，在从上方和从侧面观察的相关视图中，示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部封装物品并且包括前面描述的折叠站(S4)的机器(100)的布局。

图2C和图2D在一系列图中示意性地示出了封装机器(100)执行的各种操作，这些操作开始于获得从连续纸板条切割的纸板片材，以便处理纸板片材而获得用于封装的纸板坯件，以及包裹纸板坯件以围绕物品进行封装并获得封闭的纸板箱的操作，其中封闭的纸板箱内具有封装好的物品。

特别地，图2C通过一系列图示出了本发明的机器的一些主要操作步骤，而图2D示出了机器(100)执行的用于在纸板箱(其开始于从连续纸板条切下的纸板片材)内部封装物品的完整的一系列的所有操作步骤，所述操作包括从切割的纸板片材开始，实现如图1所示的纸板坯件(C)，并将纸板坯件围绕物品折叠以将其封装并封闭在纸板箱内部。

已经参考两个不同形状和尺寸的物品的封装说明了图2C和图2D中的一系列图中所示的操作顺序，因此在这两种情况下获得的纸板坯件和最终纸板箱具有不同的形状和尺寸。

这也是为了说明本发明的机器(100)如何能够不受物品尺寸约束地在相关纸板箱内部封装和封闭物品，即，机器(100)基于物品的有效尺寸实现纸板进行包装，使得坯件可以围绕物品折叠并且获得内部具有封装和包装好的物品的相关纸板箱。

机器(100)包括：

-储存器(M)，在储存器(M)中预先设置连续的纸板条(S)，纸板条(S)以波状方式折叠在其自身上以形成折状纸板(SF)；

-连续纸板条(S)的纸板片材(F)的切片站(S1)，该切片站(S1)位于储存器(M)的下游，并且其中连续的纸板条(S)从折状纸板(SF)展开，沿前进方向(w)被供给和推进，并被切割以获得纸板片材(F)，同时实现横向刻线(T4)，横向刻线(T4)与连续的纸板条(S)上的切割边缘平行；

-在切片站(S1)下游的刻线形成站(S1*)，来自切片站(S1)的切割出的纸板片材(F)被供给到刻线形成站(S1*)，并且在纸板片材(F)上实现两条纵向刻线(L1、L2)，以便在纸板片材中限定中心区段(SC)和两个侧向区段(SL1、SL2)，并且在纸板片材(F)上实现三条横向刻线(T1、T2、T3)，用于在中心区段(SC)中与先前在切片站(S1)中实现的刻线(T4)一起限定上述五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)，并且其中在两个侧向区段(SL1、SL2)的纸板片材部分中，在第一部分(P1)的侧面处制作两对纵向折叠线(a、b)(c、d)，从而限定两个侧向折叠翼片(A1、A2)的第一折叠折片(a1)、第二折叠折片(a2)、第三折叠折片(a3)和第四折叠折片(a4)，由此获得纸板坯件的第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)。

在刻线形成站(S1*)中，纵向刻线(L1、L2)和横向刻线(T1、T2、T3)根据待包装物品的有效尺寸实现，特别是根据物品基部尺寸(宽度L和长度I)和物品侧面高度(H)实现。

特别地，例如，两条纵向刻线(L1、L2)以一定的相互距离制作，该相互距离等于物品的基部的长度(L)，其中第一横向刻线(T1)在距离纸板片材的第一横向边缘(B1)(关于到刻线形成站的进给方向的上游边缘)对应于物品的第一侧面的高度(H)的距离处制作，第二横向刻线(T2)基于物品基部的宽度(I)在距第一横向刻线(T1)一定距离处制作，第三横向刻线(T3)在距第二刻线(T2)对应于物品的第二侧面(其与第一侧面相对)的高度(H)的距离处制成，并与第四横向刻线(T4)(其对应于先前已经在切片站(S1)中实现的刻线(T4))相距一定距离，该距离对应于物品的上表面的宽度(L*)。

连续纸板条(S)的纸板片材(F)的上述切片站(S1)包括：输送器平面(1)，其预先设置成能够搁置地接收从折状纸板(F)展开的连续的纸板条(S)；输送装置(2)，其用于在前进方向(w)上沿着输送器平面(1)推进连续的纸板条(S)，并且用于停止连续的纸板条(S)以使其能够被切割；以及切片组(3)，其预先设置在输送器平面(1)上方，用于从连续的纸板条(S)切片和切割出纸板片材(F)，同时在切割边缘附近实现刻线(T4)(其将构成纸板片材中的第四刻线(T4))。

刻线形成站(S1*)包括(图2A、图2B)：

第一刻线形成装置(51)，其预先设置成在纸板片材(F)上实现平行于前进方向并平行于纸板片材(F)的纵向边缘(BL)的两条纵向刻线(L1、L2)，两条纵向刻线(L1、L2)彼此间隔一定距离，该距离对应于待包装物品的基部的长度(L)，以便在纸板片材(F)中限定中心区段(SC)和两个侧向区段(SL1、SL2)(例如，参见图2D中从左侧开始的第三幅图)；

第二刻线形成装置(52)，其预先设置成在中心区段(SC)中实现三条横向刻线(T1、T2、T3)，三条横向刻线(T1、T2、T3)彼此平行并且相隔一定距离，以便在中心区段(SC)中与第四刻线(T4)(在切片站(S1)中实现的刻线(T4))一起以如下方式限定上述五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)(参见图1和图2D中从左侧开始的第四幅图)：

第一部分(P1)，其位于第一横向刻线(T1)和第二横向刻线(T2)之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；

第二部分(P2)，其位于纸板片材(F)的第一横向边缘(B1)和第一横向刻线(T1)之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；

第三部分(P3)，其与第一部分(P1)相邻，位于第二横向刻线(T2)和第三横向刻线(T3)之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，第二侧面与第一侧面相对；

第四部分(P4)，其位于第三刻线(T3)和第四刻线(T4)之间(如上所述，第四刻线(T4)是已经在切片站(S1)中实现的刻线(T4))，其尺寸对应于物品的上表面；以及

第五部分(P5)，其由条状材料的纸板片材构成，越过第四横向刻线(T4)并且一直到达纸板片材(F)的第二横向边缘(B2)，这将构成纸板箱的封闭/打开折片(AC)。

特别地，第二刻线形成装置(52)预先设置成实现从纸板片材(F)的纵向边缘(BL)到另一纵向边缘(BL)的三条横向刻线(T1、T2、T3)，因而横向刻线也涉及纸板片材(F)的两个侧向区段(SL1、SL2)。

刻线形成站(S1*)最后还包括第三刻线形成装置(53)，第三刻线形成装置(53)预先设置成在两个侧向区段(SL1、SL2)的纸板片材(F)部分中，在第一部分(P1)的侧面，实现成对的纵向折叠线(a、b)，(c、d)，这些纵向折叠线平行于两条折叠线(L1、L2)并且具有与第一部分(P1)相同的宽度延伸。

机器还包括位于刻线形成站(S1*)下游的横向切割站(S2)，纸板片材(F)沿着前进方向被供给到横向切割站(S2)，其中纸板片材(F)具有纵向刻线(L1、L2)、四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)和成对的纵向折叠线(a、b)(c、d)；其中对于两个侧向区段(SL1、SL2)中的每一个，在四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)处在纸板片材上制作四个横向切口(I1、I2、I3、I4)，每个切口位于相关的横向刻线处。

如上所述，横向切割站(S2)将在其出口处提供用于包装的纸板坯件(C)，例如前面所示和图1中所示的纸板坯件，即在中心区段(SC)具有五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)，在两个侧向区段(SL1、SL2)具有六个加强翼片(R1、R2、R3、R4、R5、R6)和两个侧向包封翼片(A1、A2)(另见图2C和2D)。

横向切割站(S2)包括切割装置(41、42)，切割装置(41、42)例如由布置在纸板片材(F)两侧的两对旋转切割模具(41、42)构成，用于在四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)处对于纸板片材(F)的两个侧向区段(SL1、SL2)中的每一个实现四个横向切口(I1、I2、I3、I4)，以获得：在第二部分(P2)的两端的第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)；在第一部分(P1)的两端的第一侧向包封翼片(A1)和第二侧向包封翼片(A2)，其中第一侧向包封翼片(A1)包含第一对纵向折叠线(a、b)，第一对纵向折叠线(a、b)限定折叠线(a)与第一纵向刻线(L1)之间的第一折叠折片(a1)、折叠线(b)与第一包封翼片(A1)的边缘之间的第二折叠折片(a2)、以及两条纵向折叠线(a、b)之间的中心部分(C3)，第二侧向包封翼片(A2)包含第二对纵向折叠线(c、d)，第二对纵向折叠线(c、d)限定折叠线(c)与第二纵向刻线(L2)之间的第三折叠折片(a3)、折叠线(d)与第二包封翼片(A2)的边缘之间的第四折叠折片(a4)、以及两条纵向折叠线(c、d)之间的中心部分(C4)；在第三部分(P3)的两端的第三加强翼片(R3)和第四加强翼片(R4)；在第四部分(P4)的两端的第五加强翼片(R5)和第六加强翼片(R6)；以及在第四横向刻线(T4)和第二横向边缘(B2)之间形成用于封闭纸板箱的折片(AC)，以便在横向切割站(S2)的出口处提供纸板坯件(C)以用于包装物品。

在该切割站(S2)的下游，机器(100)还包括接连的一系列工作站，用于在纸板坯件(C)上执行对于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的操作。

详细地，在横向切割站(S2)的下游，机器(100)依次包括：第一折叠站(S3)；待包装物品的供给站(S3*)；第二折叠站(S4)，其用于纸板坯件围绕物品的部分折叠，其中第二折叠站(S4)类似于在前面详细描述的本发明的折叠站实现；以及封闭站(S5)，其用于纸板坯件围绕物品的最终折叠，以便获得内部具有完全包装和封装好的物品的封闭纸板箱(见图2A和2B)。

第一折叠站(S3)布置在横向切割站(S2)的下游，纸板坯件(C)沿前进方向被供给到第一折叠站(S3)，并且纸板坯件(C)停在第一折叠站(S3)；并且同时地，即，在单个操作中：

第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)相对于第一纵向刻线(L1)和第二纵向刻线(L2)在中心区段(SC)的第二部分(P2)上折叠，以获得第一侧向封闭壁(C1)；

第三加强翼片(R3)和第四加强翼片(R4)相对于第一纵向刻线(L1)和第二纵向刻线(L2)在中心区段(SC)的第三部分(P3)上折叠，以获得第二侧向封闭壁(C2)；

第五加强翼片(R5)和第六加强翼片(R6)相对于第一纵向刻线(L1)和第二纵向刻线(L2)在中心区段(SC)的第四部分(P4)上折叠，以获得上封闭壁(PS)；

第一侧向包封翼片(A1)的第一折叠折片(a1)相对于第一纵向刻线(L1)折叠，用于叠置在中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上并且形成加强边缘，使第一包封翼片(A1)的中心部分(C3)处于升高位置，从而限定第三侧向封闭壁(C3)，

第二侧向包封翼片(A2)的第三折叠折片(a3)相对于第二纵向刻线(L2)折叠，用于叠置在中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上并形成加强边缘，使第二侧向包封翼片(A2)的中心部分(C4)处于升高位置，从而限定第四侧向封闭壁(C4)(见图1A以及图2C中左起第五幅图、图2D中左起第七幅图)。

如上面所提到的，这些折叠操作如前所述地彼此同时地对于纸板坯件进行，即在单个动作中进行，因此非常快速和迅速，需要纸板坯件停止的时间确实很短。

在这方面，在该第一折叠站(S3)中，机器(100)包括第一折叠棒(61)，第一折叠棒(61)布置在纸板坯件的第一侧并且可绕平行于纸板坯件(C)的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接第一加强翼片(R1)、第一包封翼片(A1)的第一折叠折片(a1)、以及存在于纸板坯件(C)的第一侧向区段(SL1)中的第三加强翼片(R3)和第五加强翼片(R5)，并使它们围绕第一纵向刻线(L1)旋转，以便将它们分别折叠和布置为：第一加强翼片(R1)位于中心区段(SC)的第二部分(P2)上方；第一折叠折片(a1)位于中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方；第三加强翼片(R3)位于中心区段(SC)的第三部分(P3)上方；以及第五加强翼片(R5)位于中心区段(SC)的第四部分(P4)上方。

同样在第一折叠站(S3)中，机器(100)还包括第二折叠棒(62)，第二折叠棒(62)布置在纸板坯件的第二侧的侧面并且可绕平行于纸板坯件(C)的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接第二加强翼片(R2)、第二包封翼片(A2)的第三折叠折片(a3)、以及存在于纸板坯件(C)的第二侧向区段(SL2)中的第四加强翼片(R4)和第六加强翼片(R6)，以使它们围绕第二纵向刻线(L2)旋转，以便将它们分别折叠和布置为：第二加强翼片(R2)位于中心区段(SC)的第二部分(P2)上方；第三折叠折片(a3)位于中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方；第四加强翼片(R4)位于中心区段(SC)的第三部分(P3)上方；以及第六加强翼片(R6)位于中心区段(SC)的第四部分(P4)上方。

在第一折叠站(S3)的出口处，纸板坯件(C)上形成有第一侧向封闭壁(C1)、第二侧向封闭壁(C2)以及上封闭壁(PS)；由于加强翼片折叠并部分地叠置在一起，因此第一侧向封闭壁(C1)、第二侧向封闭壁(C2)以及上封闭壁(PS)都具有加强结构，并且位于与纸板坯件的第一部分(P1)相同的平面上，而在第一折叠折片(a1)和第三折叠折片(a3)折叠在第一部分(P1)上方之后，第三侧向封闭壁(C3)和第四侧向封闭壁(C4)已经部分地立起并且相对于中心部分(P1)折叠，其中纸板坯件具有在图2C中左起第五幅图中示出以及还在图1B中示出的形状。

在该第一折叠站(S3)的下游，机器(100)包括待包装物品的供给站(S3*)(参见图2A、2B和2D)，待包装的物品在供给站(S3*)通过其底壁落在并搁置在纸板坯件(C)的第一部分(P1)上(图2D)，其中第一侧面面向第一侧向封闭壁(C1)，与第一侧面相对的第二侧面面向第二侧向封闭壁(C2)，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向第三侧向封闭壁(C3)，而与第三侧面相对的第四侧面面向第四侧向封闭壁(C4)。

此时，机器(100)还包括在物品的插入站(S3*)下游的第二折叠站(S4)，第二折叠站(S4)以与上述折叠站相同的方式实现并且构成本发明的目的，在其第一部分(P1)上搁置了物品的纸板坯件(C)沿前进方向被供给和推进到第二折叠站(S4)。在第二折叠站(S4)中，纸板坯件(C)沿前进方向被推进，并且在纸板坯件(C)运动通过第一折叠区域(Z1)的同时(参见例如图2C的倒数第三幅图，或者图2D中的一对并排的两个倒数第三幅图)：

第三侧向封闭壁(C3)相对于折叠线(a)折叠，折叠线(a)将第三侧向封闭壁(C3)与第一折叠折片(a1)分开，以便覆盖物品的第三侧面，并且第二折叠折片(a2)相对于刻线(b)折叠，刻线(b)将第二折叠折片(a2)与第三侧向封闭壁(C3)分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上，并且

第四侧向封闭壁(C4)相对于刻线(c)折叠，刻线(c)将第四侧向封闭壁(C4)与第三折叠折片(a3)分开，以覆盖物品的第四侧面，并且第四折叠折片(a4)相对于刻线(d)折叠，刻线(d)将第四折叠折片(a4)与第四侧向封闭壁(C4)分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上。

如上所述，这些折叠操作是通过沿着前进方向推进纸板坯件来进行的，并且一旦这些折叠操作完成，机器(100)就在折叠到物品上表面上的第二折叠折片(a2)和第四折叠折片(a4)上涂覆胶水。

同样在第二折叠站(S4)中，在一旦涂覆了胶水之后，机器(100)还包括使纸板坯件停在第二折叠区域(Z2)以及(参见例如图2的倒数第二幅图，或者图2D中的一对的两个倒数第二幅图)：

使第二侧向封闭壁(C2)相对于第二横向刻线(T2)旋转，以使第二侧向封闭壁(C2)相对于其上搁置了物品的第一部分(P1)折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的第二侧面，

然后，依次使上封闭壁(PS)相对于第三横向刻线(T3)旋转，以使上封闭壁(PS)相对于第二侧向封闭壁(C2)折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的上表面时。

为此，机器(100)在该第二折叠站(S4)中包括(参见图2A、2B)：

第一折叠装置(71)，其用于旋转第三侧向封闭壁(C3)并折叠第三侧向封闭壁(C3)，直至其覆盖物品的第三侧面，并用于使第二折叠折片(a2)相对于将其与第三侧向封闭壁(C3)分开的刻线(b)旋转，并且折叠第二折叠折片(a2)，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；

第二折叠装置(72)，其用于旋转第四侧向封闭壁(C4)并折叠第四侧向封闭壁(C4)，直至其覆盖物品的第四侧面，并用于使第四折叠折片(a4)相对于将其与第四侧向封闭壁(C4)分开的刻线(d)旋转，以折叠第四折叠折片(a4)，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；

胶水涂覆装置(73)，其预先设置用于在折叠到物品上表面上的第二折叠折片(a2)和第四折叠折片(a4)上涂覆胶水；

阻挡装置(74)，其用于在一旦胶水涂覆装置(73)已经涂覆了胶水之后阻挡和停止纸板坯件(C)，

第三折叠装置(75)，其用于旋转第二侧向封闭壁(C2)，以使第二侧向封闭壁(C2)相对于其上搁置了物品的第一部分(P1)折叠，直至覆盖物品的第二侧面，

第四折叠装置(76)，其用于在第二侧向封闭壁(C2)折叠之后接连地使上封闭壁(PS)旋转，以使上封闭壁(PS)相对于第二侧向封闭壁(C2)折叠，直至覆盖物品的上表面，因此在第二折叠站(S4)的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱(SCA)。

此时，在第二折叠站的出口(OUT)处(S4)，物品几乎完全被包封在折叠的纸板坯件和接近完成的封装箱中。

因此，机器(100)将以上述方式部分地围绕物品折叠的纸板坯件(C)转移到位于第二折叠站(S4)下游的最终封闭站(S5)，纸板坯件(C)在最终封闭站(S5)处停止，第一侧向封闭壁(C1)相对于第一横向刻线(T1)旋转并相对于第一部分(P1)折叠(例如90°)，使其覆盖物品的第一侧面；在第一侧向封闭壁(C1)折叠的同时，将胶水涂覆在第一侧向封闭壁(C1)的上部(参见图2D的一对最后两幅图中的左侧那幅)。

最后，在完成这些操作之后，机器(100)在仍然保持纸板坯件静止在最终封闭站(S5)的同时，使封闭折片(AC)相对于第四横向刻线(T4)旋转，并且将封闭折片(AC)相对于上壁(PS)折叠在第一侧向封闭壁(C1)的上部上(例如90°)，以使其粘附到第一侧向封闭壁(C1)上并完成内部具有封装好的物品的纸板箱的封闭(参见图2C的最后一幅图和图2D的一对另外两个图像中的右侧那幅)。

为此，在该最终封闭站(S5)中，机器(100)包括(参见图2A、2B)：

止动装置(8)，其能够被致动以使纸板箱(SCA)停止；

第五折叠装置(81)，其预先设置成一旦纸板箱(SCA)已经停止，第五折叠装置(81)便被致动以使第一侧向封闭壁(C1)相对于第一横向刻线(T1)旋转，以使第一侧向封闭壁(C1)相对于其上搁置了物品的第一部分(P1)折叠，使得第一侧向封闭壁(C1)覆盖物品的第一侧面；

胶水涂覆机构(82)，其与第五折叠装置(81)功能性地相关联，并且预先设置成在被第五折叠装置(81)折叠到物品的第一侧面上时在第一侧向封闭壁(C1)的一部分上涂覆胶水，以及

第六折叠装置(83)，其能够被致动为使封闭折片(AC)相对于第四横向刻线(T4)旋转，并且使封闭折片(AC)相对于上壁(PS)折叠到已经被涂覆了胶水的第一侧向封闭壁(C1)的上部上，以使封闭折片(AC)粘附到第一侧向封闭壁(C1)上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱(SCA)的封闭，因此在最终封闭站(S5)的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱(SCA)。

然后，机器(100)将纸板箱与内部的封装好的物品一起转移到最终封闭站的出口(S5)，以便可以收集纸板箱并将其引导至用于管理和发送订单的工作站。

机器(100)还包括在横向切割站(S2)和第一折叠站(S3)之间的修剪站(S2*)，纸板坯件在修剪站(S2*)中可沿纵向边缘修剪以使加强翼片(R1、R2、R3、R4、R5、R6)的宽度适于第二部分(P2)、第三部分(P3)和第四部分(P4)的有效尺寸，使得加强翼片可以有效地折叠在这些部分之上并且至少部分地彼此叠置，以使两个侧向折叠翼片(A1、A2)的宽度适于物品的第三侧面和第四侧面的有效尺寸。

机器(100)还在横向切割站(S2)和第一折叠站(S3)之间、在修剪站(S2*)的下游，包括用于胶水涂覆站(S2**)，胶水涂覆站(S2**)包括用于至少在加强翼片(R1、R2、R3、R4、R5、R6)上和/或在第二部分(P2)、第三部分(P3)和第四部分(P4)(其上的加强翼片(R1、R2、R3、R4、R5、R6)必须在随后的第一折叠站(S3)中折叠)上涂覆胶水的装置。