一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法

摘要

本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t