基于主动视觉的多信源目标跟踪测量系统及跟踪方法

摘要

本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于主动视觉的多信源目标跟踪测量系统及跟踪方法。该系统包括光电组件和稳定平台；所述光电组件由可见光摄像机、红外热像仪、激光测距机、信息处理机和光电舱结构组成；所述可见光摄像机、红外热像仪、激光测距机和信息处理机均安装在光电舱结构内部；所述稳定平台由方位运动组件、俯仰运动组件和控制组件组成；所述控制组件接收信息处理机发出的指令，控制方位运动组件和俯仰运动组件将视轴平稳指向目标。本发明还提供了一种基于主动视觉的多信源目标跟踪方法，根据控制指令驱动方位运动组件和俯仰运动组件转动，使得可见光摄像机和红外热像仪的视轴指向目标，并使目标始终保持在拍摄图像的中央位置。