基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法

摘要

基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法，影像采集模块用于采集待检测的尾矿库的地理信息；数据压缩模块配置有支持onvif协议的编码器，数据压缩模块用于对采集的待检测尾矿库视频信号、音频信号、数据信号压缩编码；无线传输模块配置有2.4GHz和5.8GHz频段天线，无线传输模块用于地理信息采集无人机组和日常巡检监控无人机组进行无线数据传输；集群运算模块用于对获取的待检测尾矿库图像地理信息数据进行集群运算图像处理；三维建模模块用于对获取的待检测尾矿库地理信息数据进行空中三角测量解算和重建。本发明实现现场输尾管道、尾矿坝、水位线、浸润线、尾矿库周边环境等的“无死角”、“全天候”监测。