基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法

摘要

本发明公开了基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法，是利用智能手机作为声收发一体设备，采用非协作方式，通过设计与优化声脉冲测试信号，分析声场共振特性，感知室内声场环境空间尺寸，建立移动声源及其镜像的空间模型，构建空间点源与接收点之间的欧氏距离阵，并利用EDM秩的属性准确判断一阶声回波的飞行时间,再由多维尺度算法实时求解移动声源的位置信息，实现移动声源自定位的方法。本发明方法不依赖于应用场所的辅助设施及设备间的协作，摆脱了传统几何声学空间感知方法对视距信号信号的依赖，提高了空间感知与移动声源自定位方案的普适性，不仅适用于室内空间几何轮廓重构，也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。