一种颅颌面外科手术的术中导航方法

摘要

本发明提出一种颅颌面外科手术的术中导航方法，涉及数字化医疗技术领域。该方法首先获取患者术前电子计算机断层扫描颅颌面图像并进行三维重建，得到该患者术前面部三维网格模型并提取患者术前面部三维网格模型特征点，得到患者术前面部三维特征点点云；手术中实时获取从两个方位拍摄的患者术中实时面部照片，根据照片生成患者术中面部二维特征点点云；根据患者术中面部二维特征点点云和患者术前面部三维特征点点云，确定患者术中实时头部姿态相对于术前电子计算机断层扫描颅颌面图像的配准结果，实现术中导航。本发明设备简单，操作简便，成本低廉，导航效果准确，有较高的实用价值。