为控制器开发提供实时仿真的方法以及仿真装置

摘要

本发明涉及一种用于为控制器开发提供实时仿真的方法，所述实时仿真包括实时部分仿真和非实时部分仿真的联合仿真，实时部分仿真具有相应于实时的第一仿真时间并且非实时部分仿真具有虚拟的第二仿真时间，该方法包括下述步骤：当非实时部分仿真已经为即将到来的宏观仿真步骤完成了计算的仿真数据并提供给实时部分仿真时，在实时部分仿真中为即将到来的宏观仿真步骤使用所述计算的仿真数据；当非实时部分仿真没有为即将到来的宏观仿真步骤完成计算的仿真数据并提供给实时部分仿真时，为即将到来的宏观仿真步骤生成估计的仿真数据；在完成未及时提供的仿真数据的计算之后，将第二仿真时间调整为第一仿真时间。